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December 18, 2019 06:46
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PWM analysis with arduino
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| connecting to port /dev/ttyUSB0 | |
| connecting to port /dev/ttyUSB1 | |
| connected | |
| b'in: 10312 10324\n' | |
| b'in: 10304 10340\n' | |
| b'in: 10340 10340\n' | |
| b'in: 10340 10280\n' | |
| b'in: 10284 10280\n' | |
| b'in: 10284 10300\n' | |
| b'in: 10256 10292\n' | |
| b'in: 10256 10264\n' | |
| b'in: 10252 10304\n' | |
| b'in: 10284 10304\n' | |
| b'in: 10280 10340\n' | |
| b'in: 10316 10340\n' | |
| b'in: 10316 10320\n' | |
| b'in: 10300 10328\n' | |
| b'in: 10312 10328\n' | |
| b'in: 10328 10332\n' | |
| b'in: 10312 10332\n' | |
| b'in: 10308 10308\n' | |
| b'in: 10288 10308\n' | |
| b'in: 10308 10304\n' | |
| b'in: 10292 10312\n' | |
| b'in: 10292 10280\n' | |
| b'in: 10268 10276\n' | |
| b'in: 10264 10304\n' | |
| b'in: 10288 10304\n' | |
| b'in: 10300 10316\n' | |
| b'in: 10304 10328\n' | |
| b'in: 10292 10316\n' | |
| b'in: 10304 10312\n' | |
| b'in: 10304 10324\n' | |
| b'in: 10304 10312\n' | |
| b'in: 10304 10328\n' | |
| b'in: 10288 10320\n' | |
| b'in: 10308 10324\n' | |
| b'in: 10296 10316\n' | |
| b'in: 10308 10316\n' | |
| b'in: 10304 10304\n' | |
| b'in: 10316 10304\n' | |
| b'in: 10316 10328\n' | |
| b'in: 10308 10312\n' | |
| b'in: 10296 10312\n' | |
| b'in: 10308 10308\n' | |
| b'in: 10292 10312\n' | |
| b'in: 10304 10308\n' | |
| b'in: 10304 10296\n' | |
| b'in: 10292 10300\n' | |
| b'in: 10280 10296\n' | |
| b'in: 10280 10284\n' | |
| b'in: 10276 10272\n' | |
| b'in: 10260 10272\n' | |
| b'in: 10260 10244\n' | |
| b'in: 10244 10244\n' | |
| b'in: 10244 10232\n' | |
| b'in: 10216 10232\n' | |
| b'in: 10216 10204\n' | |
| b'in: 10200 10204\n' | |
| b'in: 10200 10188\n' | |
| b'in: 10184 10188\n' | |
| b'in: 10184 10176\n' | |
| b'in: 10160 10176\n' | |
| b'in: 10168 10152\n' | |
| b'in: 10140 10152\n' | |
| b'in: 10140 10164\n' | |
| b'in: 10160 10164\n' | |
| b'in: 10160 10148\n' | |
| b'in: 10148 10148\n' | |
| b'in: 10152 10164\n' | |
| b'in: 10156 10184\n' | |
| b'in: 10164 10164\n' | |
| b'in: 10160 14408\n' | |
| b'in: 14352 14408\n' | |
| b'in: 14352 10312\n' | |
| b'in: 10264 10256\n' | |
| b'in: 10268 10280\n' | |
| b'in: 10268 9464\n' | |
| b'in: 9460 9464\n' | |
| b'in: 9460 10360\n' | |
| b'in: 10348 10360\n' | |
| b'in: 10348 10212\n' | |
| b'in: 10196 10212\n' | |
| b'in: 10200 10180\n' | |
| b'in: 10180 10180\n' | |
| b'in: 10172 12232\n' | |
| b'in: 12344 12232\n' | |
| b'in: 12344 9824\n' | |
| b'in: 10096 9824\n' | |
| b'in: 8200 8060\n' | |
| b'in: 8848 8060\n' | |
| b'in: 8848 8896\n' | |
| b'in: 9376 8896\n' | |
| b'in: 9376 9344\n' | |
| b'in: 9668 9620\n' | |
| b'in: 9328 9256\n' | |
| b'in: 8280 9256\n' | |
| b'in: 8280 8316\n' | |
| b'in: 8280 9660\n' | |
| b'in: 9644 9660\n' | |
| b'in: 9644 10108\n' | |
| b'in: 10104 10108\n' | |
| b'in: 10104 10136\n' | |
| b'in: 10140 10136\n' | |
| b'in: 10140 10152\n' | |
| b'in: 10148 10132\n' | |
| b'in: 10136 10132\n' | |
| b'in: 10136 11108\n' | |
| b'in: 11128 11108\n' | |
| b'in: 11128 10220\n' | |
| b'in: 10228 10220\n' | |
| b'in: 10224 10204\n' | |
| b'in: 10224 10192\n' | |
| b'in: 10216 10156\n' | |
| b'in: 10164 10156\n' | |
| b'in: 10164 10112\n' | |
| b'in: 10128 10112\n' | |
| b'in: 10128 10080\n' | |
| b'in: 10064 10080\n' | |
| b'info: starting input pwm monitoring...\r\n' | |
| b'10000\r\n' | |
| b'10000\r\n' | |
| b'info: waiting for output pwm controller...\r\n' | |
| b'info: setup complete\r\n' | |
| b'in: 10000 10000\n' | |
| b'in: 10160 10172\n' | |
| b'in: 10160 10184\n' | |
| b'in: 10172 10184\n' | |
| b'in: 10172 10168\n' | |
| b'in: 10160 10168\n' | |
| b'in: 10160 10012\n' | |
| b'in: 10004 10012\n' | |
| b'in: 10004 10116\n' | |
| b'in: 10116 10116\n' | |
| b'in: 10116 10144\n' | |
| b'in: 10140 10144\n' | |
| b'in: 10140 10164\n' | |
| b'in: 10156 10164\n' | |
| b'in: 10156 10236\n' | |
| b'in: 10228 10236\n' | |
| b'in: 10228 10148\n' | |
| b'in: 10140 10148\n' | |
| b'in: 10136 10128\n' | |
| b'in: 10128 10144\n' | |
| b'in: 10144 10144\n' | |
| b'in: 10124 10148\n' | |
| b'in: 10148 10148\n' | |
| b'in: 10136 10152\n' | |
| b'in: 10136 10176\n' | |
| b'in: 10164 10176\n' | |
| b'in: 10164 10160\n' | |
| b'in: 10144 10160\n' | |
| b'in: 10144 10128\n' | |
| b'in: 10128 10128\n' | |
| b'in: 10128 10148\n' | |
| b'in: 10144 10148\n' | |
| b'in: 10156 10152\n' | |
| b'in: 10132 10152\n' | |
| b'in: 10116 10132\n' | |
| b'in: 10124 10148\n' | |
| b'in: 10136 10148\n' | |
| b'in: 10132 10160\n' | |
| b'in: 10108 10524\n' | |
| b'in: 10132 10188\n' | |
| b'in: 10152 10192\n' | |
| b'in: 10164 10164\n' | |
| b'in: 1400 10164\n' | |
| b'in: 8476 10024\n' | |
| b'in: 1380 10024\n' | |
| b'in: 1380 1540\n' | |
| b'in: 10416 10416\n' | |
| b'in: 1384 10416\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 1384 8572\n' | |
| b'in: 9948 8572\n' | |
| b'in: 9948 1536\n' | |
| b'in: 9948 5180\n' | |
| b'in: 6568 5180\n' | |
| b'in: 936 2496\n' | |
| b'in: 936 1744\n' | |
| b'in: 3140 1744\n' | |
| b'in: 5336 6884\n' | |
| b'in: 1400 6884\n' | |
| b'in: 8708 10252\n' | |
| b'in: 1384 10252\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 10172 10176\n' | |
| b'in: 1384 10176\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 1384 8212\n' | |
| b'in: 9580 8212\n' | |
| b'in: 9580 1556\n' | |
| b'in: 9580 1536\n' | |
| b'in: 9580 4748\n' | |
| b'in: 6140 4748\n' | |
| b'in: 356 4748\n' | |
| b'in: 432 2508\n' | |
| b'in: 232 236\n' | |
| b'in: 232 1316\n' | |
| b'in: 2708 1316\n' | |
| b'in: 5848 7392\n' | |
| b'in: 1384 7392\n' | |
| b'in: 9268 10796\n' | |
| b'in: 1384 10796\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 10352 10348\n' | |
| b'in: 1380 10348\n' | |
| b'in: 1380 1540\n' | |
| b'in: 1380 7740\n' | |
| b'in: 9140 7740\n' | |
| b'in: 9140 1544\n' | |
| b'in: 9140 4372\n' | |
| b'in: 5764 4372\n' | |
| b'in: 2428 3972\n' | |
| b'in: 2428 1000\n' | |
| b'in: 2388 1000\n' | |
| b'in: 6252 7800\n' | |
| b'in: 1380 7800\n' | |
| b'in: 9660 11184\n' | |
| b'in: 1380 11184\n' | |
| b'in: 1380 1540\n' | |
| b'in: 10312 10312\n' | |
| b'in: 1384 10312\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 1384 7372\n' | |
| b'in: 8760 7372\n' | |
| b'in: 8760 1552\n' | |
| b'in: 8760 3960\n' | |
| b'in: 5352 3960\n' | |
| b'in: 2280 3828\n' | |
| b'in: 2280 592\n' | |
| b'in: 1980 592\n' | |
| b'in: 6640 8188\n' | |
| b'in: 1384 8188\n' | |
| b'in: 10032 11564\n' | |
| b'in: 1380 11564\n' | |
| b'in: 1380 1540\n' | |
| b'in: 10324 10320\n' | |
| b'in: 1384 10320\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 1384 7008\n' | |
| b'in: 8400 7008\n' | |
| b'in: 8400 1556\n' | |
| b'in: 8400 3604\n' | |
| b'in: 4992 3604\n' | |
| b'in: 2764 4308\n' | |
| b'in: 2764 148\n' | |
| b'in: 1536 148\n' | |
| b'in: 7040 8584\n' | |
| b'in: 1384 8584\n' | |
| b'in: 10460 11992\n' | |
| b'in: 1380 11992\n' | |
| b'in: 1380 1536\n' | |
| b'in: 1380 9728\n' | |
| b'in: 1380 9972\n' | |
| b'in: 11344 9972\n' | |
| b'in: 11344 1544\n' | |
| b'in: 11344 6544\n' | |
| b'in: 7936 6544\n' | |
| b'in: 7936 1552\n' | |
| b'in: 7936 3132\n' | |
| b'in: 4520 3132\n' | |
| b'in: 3288 4832\n' | |
| b'in: 1400 4832\n' | |
| b'in: 7544 9004\n' | |
| b'in: 7456 9004\n' | |
| b'in: 1380 9004\n' | |
| b'in: 1380 1580\n' | |
| b'in: 1380 1536\n' | |
| b'in: 10408 10404\n' | |
| b'in: 1384 10404\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 1384 9536\n' | |
| b'in: 10908 9536\n' | |
| b'in: 10908 1540\n' | |
| b'in: 10908 6140\n' | |
| b'in: 7532 6140\n' | |
| b'in: 7532 1556\n' | |
| b'in: 7532 2744\n' | |
| b'in: 4128 2744\n' | |
| b'in: 4000 5544\n' | |
| b'in: 1396 5544\n' | |
| b'in: 1396 9384\n' | |
| b'in: 7864 9412\n' | |
| b'in: 1464 9412\n' | |
| b'in: 1384 9412\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 10388 10388\n' | |
| b'in: 1384 10388\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 1384 9148\n' | |
| b'in: 10520 9148\n' | |
| b'in: 10520 1536\n' | |
| b'in: 10520 5736\n' | |
| b'in: 7128 5736\n' | |
| b'in: 324 1868\n' | |
| b'in: 324 2324\n' | |
| b'in: 3716 2324\n' | |
| b'in: 4764 6308\n' | |
| b'in: 1400 6308\n' | |
| b'in: 8264 9808\n' | |
| b'in: 1384 9808\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 10388 10384\n' | |
| b'in: 1380 10384\n' | |
| b'in: 1380 1536\n' | |
| b'in: 1380 8736\n' | |
| b'in: 10112 8736\n' | |
| b'in: 10112 1540\n' | |
| b'in: 10112 5332\n' | |
| b'in: 6720 5332\n' | |
| b'in: 748 2296\n' | |
| b'in: 748 1924\n' | |
| b'in: 3312 1924\n' | |
| b'in: 5256 6800\n' | |
| b'in: 1400 6800\n' | |
| b'in: 8680 10224\n' | |
| b'in: 1380 10224\n' | |
| b'in: 1380 1540\n' | |
| b'in: 10372 10372\n' | |
| b'in: 1384 10372\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 1384 8332\n' | |
| b'in: 9704 8332\n' | |
| b'in: 9704 1540\n' | |
| b'in: 9704 4928\n' | |
| b'in: 6320 4928\n' | |
| b'in: 1196 2744\n' | |
| b'in: 1196 1464\n' | |
| b'in: 1196 1528\n' | |
| b'in: 2920 1528\n' | |
| b'in: 5660 7208\n' | |
| b'in: 1404 7208\n' | |
| b'in: 9076 10608\n' | |
| b'in: 1384 10608\n' | |
| b'in: 1384 1540\n' | |
| b'in: 10324 10324\n' | |
| b'in: 1384 10324\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 1384 7940\n' | |
| b'in: 9316 7940\n' | |
| b'in: 9316 1536\n' | |
| b'in: 9316 4532\n' | |
| b'in: 5920 4532\n' | |
| b'in: 1648 3192\n' | |
| b'in: 1648 1120\n' | |
| b'in: 2508 1120\n' | |
| b'in: 6068 7612\n' | |
| b'in: 1460 7612\n' | |
| b'in: 1384 7612\n' | |
| b'in: 9476 11004\n' | |
| b'in: 1384 11004\n' | |
| b'in: 1384 1536\n' | |
| b'in: 10288 10288\n' | |
| b'in: 1380 10288\n' | |
| b'in: 1380 1536\n' | |
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| b'in: 10228 10136\n' | |
| b'in: 10156 10136\n' | |
| b'in: 10140 10128\n' | |
| b'in: 10140 9980\n' | |
| b'in: 9984 9980\n' | |
| b'in: 9984 10264\n' | |
| b'in: 10272 10264\n' | |
| b'in: 10272 10080\n' | |
| b'in: 10096 10080\n' | |
| b'in: 10096 10164\n' | |
| b'in: 10176 10164\n' | |
| b'in: 10176 10216\n' | |
| b'in: 10224 10216\n' | |
| b'in: 10224 10148\n' | |
| b'in: 10156 10148\n' | |
| b'in: 10156 10116\n' | |
| b'in: 10112 10116\n' | |
| b'in: 10112 10172\n' | |
| b'in: 10176 10172\n' | |
| b'in: 10176 10140\n' | |
| b'in: 10148 10140\n' | |
| b'in: 10148 10100\n' | |
| b'in: 10096 10100\n' | |
| b'in: 10096 10116\n' | |
| b'in: 10116 10116\n' | |
| b'in: 10116 10196\n' | |
| b'in: 10204 10196\n' | |
| b'in: 10204 10176\n' | |
| b'in: 10176 10176\n' | |
| b'in: 10176 10140\n' | |
| b'in: 10152 10140\n' | |
| b'in: 10152 10128\n' | |
| b'in: 10136 10128\n' | |
| b'in: 10136 10148\n' | |
| b'in: 10156 10148\n' | |
| b'in: 10160 10200\n' | |
| b'in: 10204 10200\n' | |
| b'in: 10204 9984\n' | |
| b'in: 9992 9984\n' | |
| b'in: 9992 9916\n' | |
| b'in: 9904 9916\n' | |
| b'in: 9904 10028\n' | |
| b'in: 10020 10028\n' | |
| b'in: 10020 10096\n' | |
| b'in: 10108 10096\n' | |
| b'in: 10108 10120\n' | |
| b'in: 10128 10120\n' | |
| b'in: 10128 10144\n' | |
| b'in: 10152 10144\n' | |
| b'in: 10152 10156\n' | |
| b'in: 10168 10156\n' | |
| b'in: 10168 10188\n' | |
| b'in: 10196 10188\n' | |
| b'in: 10196 10168\n' | |
| b'in: 10188 10196\n' | |
| b'in: 10200 10196\n' | |
| b'in: 10200 10220\n' | |
| b'in: 10220 10220\n' | |
| b'in: 10220 10232\n' | |
| b'in: 10244 10232\n' | |
| b'in: 10244 10188\n' | |
| b'in: 10192 10188\n' | |
| b'in: 10192 10252\n' | |
| b'in: 10272 10252\n' | |
| b'in: 10276 10240\n' | |
| b'in: 10248 10240\n' | |
| b'in: 10260 10232\n' | |
| b'in: 10260 10268\n' | |
| b'in: 10288 10268\n' | |
| b'in: 10288 10252\n' | |
| b'in: 10268 10252\n' | |
| b'in: 10268 10268\n' | |
| b'in: 10292 10268\n' | |
| b'in: 10276 10264\n' | |
| b'in: 10288 10260\n' | |
| b'in: 10288 10280\n' | |
| b'in: 10284 10268\n' | |
| b'in: 10272 10268\n' | |
| b'in: 10284 10272\n' | |
| b'in: 10284 10284\n' | |
| b'in: 10276 10268\n' | |
| b'in: 10292 10268\n' | |
| b'in: 10292 10296\n' | |
| b'in: 10308 10296\n' | |
| b'in: 10308 10276\n' | |
| b'in: 10296 10276\n' | |
| b'in: 10280 10268\n' | |
| b'in: 10300 10276\n' | |
| b'in: 10300 10300\n' | |
| b'in: 10300 10288\n' | |
| b'in: 10308 10300\n' | |
| b'in: 10316 10312\n' | |
| b'in: 10316 10296\n' | |
| b'in: 10312 10316\n' | |
| b'in: 10328 10316\n' | |
| b'in: 10328 10300\n' | |
| b'in: 10308 10300\n' | |
| b'in: 10320 10308\n' | |
| b'in: 10320 10292\n' | |
| b'in: 10304 10292\n' | |
| b'in: 10308 10280\n' | |
| b'in: 10308 10304\n' | |
| b'in: 10320 10304\n' | |
| b'in: 10316 10316\n' | |
| b'in: 10332 10316\n' | |
| b'in: 10312 10308\n' | |
| b'in: 10312 10296\n' | |
| b'in: 10304 10308\n' | |
| b'in: 10304 10296\n' | |
| b'in: 10304 10316\n' | |
| b'in: 10316 10316\n' | |
| b'in: 10316 10300\n' | |
| b'in: 10300 10300\n' |
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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| #include <PinChangeInterrupt.h> | |
| #include <Wire.h> | |
| #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> | |
| // called this way, it uses the default address 0x40 | |
| Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); | |
| #define MIN_PULSE_WIDTH 650 | |
| #define MAX_PULSE_WIDTH 2350 | |
| #define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 | |
| #define FREQUENCY 50 | |
| /* | |
| * info: starting input pwm monitoring... | |
| info: waiting for output pwm controller... | |
| info: initializing esc... | |
| info: setup complete | |
| in: 1380 1540 | |
| in: 9328 9324 | |
| in: 10144 9324 | |
| in: 10144 10360 | |
| in: 8264 10360 | |
| in: 8264 8400 | |
| in: 8320 8400 | |
| in: 8320 8248 | |
| in: 1384 8248 | |
| in: 1384 1540 | |
| in: 1384 -31996 | |
| in: -31924 -31924 | |
| in: -31924 9148 | |
| in: 8880 9148 | |
| in: -19792 -20248 | |
| in: -19944 -20248 | |
| in: 10112 -20248 | |
| in: 10112 10360 | |
| in: 8888 10360 | |
| in: 8888 9592 | |
| in: 8760 9592 | |
| in: 8760 9452 | |
| in: 1384 9452 | |
| in: 1384 1540 | |
| */ | |
| const int pin_pwm_in_steering = 11; | |
| const int pin_pwm_in_throttle = 10; | |
| const int channel_pwm_out_steering = 1; | |
| const int channel_pwm_out_throttle = 0; | |
| int old_steering = -1; | |
| int old_throttle = -1; | |
| char buf[50] = ""; | |
| class PwmListener | |
| { | |
| volatile int pwm_value_; | |
| volatile int prev_time_; | |
| const int pin_; | |
| public: | |
| PwmListener(int pin, int default_value): | |
| pin_(pin), pwm_value_(default_value), prev_time_(0) | |
| {} | |
| void process() | |
| { | |
| uint8_t trigger = getPinChangeInterruptTrigger(digitalPinToPCINT(pin_)); | |
| if(trigger == RISING) | |
| prev_time_ = micros(); | |
| else if(trigger == FALLING) | |
| pwm_value_ = micros() - prev_time_; | |
| else { | |
| // Wrong usage | |
| } | |
| } | |
| // wrapper function is required as an argument | |
| // because attachPinChangeInterrupt doesn't accept | |
| // pointers to object's methods | |
| void setup(void(*func)()) | |
| { | |
| pinMode(pin_, INPUT); | |
| attachPinChangeInterrupt(digitalPinToPCINT(pin_), func, CHANGE); | |
| } | |
| int value() const | |
| { | |
| return pwm_value_; | |
| } | |
| }; | |
| PwmListener pwm_listener1 (pin_pwm_in_steering, 10000); | |
| void interrupt1() | |
| { | |
| pwm_listener1.process(); | |
| } | |
| PwmListener pwm_listener2 (pin_pwm_in_throttle, 10000); | |
| void interrupt2() | |
| { | |
| pwm_listener2.process(); | |
| } | |
| void setup() { | |
| Serial.begin(115200); | |
| Serial.println("info: starting input pwm monitoring..."); | |
| pwm_listener1.setup(&interrupt1); | |
| pwm_listener2.setup(&interrupt2); | |
| Serial.println(pwm_listener1.value()); | |
| Serial.println(pwm_listener2.value()); | |
| Serial.println("info: waiting for output pwm controller..."); | |
| // pwm.begin(); | |
| // pwm.setPWMFreq(FREQUENCY); | |
| // | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_steering, 0, pulseWidth(8000)); | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_throttle, 0, pulseWidth(8000)); | |
| // delay(1000); | |
| // | |
| // Serial.println("info: initializing esc..."); | |
| // for (auto i = 8000; i >= 2000; i -= 1) { | |
| // Serial.print("info: "); | |
| // Serial.println(i); | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_steering, 0, pulseWidth(i)); | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_throttle, 0, pulseWidth(i)); | |
| // delay(1); | |
| // } | |
| // delay(2000); | |
| Serial.println("info: setup complete"); | |
| } | |
| void loop() { | |
| const int steering = pwm_listener1.value(); | |
| const int throttle = pwm_listener2.value(); | |
| if ( | |
| abs(steering - old_steering) > 10 || | |
| abs(throttle - old_throttle) > 10 | |
| ) | |
| { | |
| sprintf(buf, "in: %d %d\n", steering, throttle); | |
| Serial.print(buf); | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_steering, 0, pulseWidth(steering)); | |
| // pwm.setPWM(channel_pwm_out_throttle, 0, pulseWidth(throttle)); | |
| old_steering = steering; | |
| old_throttle = throttle; | |
| } | |
| } | |
| int pulseWidth(int pulse_width) | |
| { | |
| return int(float(pulse_width) / 1000000 * FREQUENCY * 4096); | |
| } |
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| import serial | |
| ports = ['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1'] | |
| def main(): | |
| for port in ports: | |
| print("connecting to port {}".format(port)) | |
| try: | |
| with serial.Serial(port, 115200, timeout=0.01) as ser: | |
| print('connected') | |
| process(ser) | |
| return | |
| except serial.serialutil.SerialException as e: | |
| if e.errno == 2: | |
| continue | |
| raise | |
| raise FileNotFoundError("Unable to open ports {}".format(ports)) | |
| def process(ser): | |
| while(True): | |
| line = ser.readline() # read a '\n' terminated line | |
| if line != b'': | |
| print(line) | |
| if __name__ == '__main__': | |
| main() |
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