arquivo.js

livros = [
  // Titulo
  {
    titulo: 'Teste 1'
  },
  
  {
    titulo: 'Teste 2'
  }
];

// Código que vai ser comparado no Ruby
var arr = [];
for(var i in livros){
  arr.push(livros[i].titulo)
}

arquivo.rb

arr = livros.map &:titulo