shaimanawasreh

#include <Servo.h> // تضمين مكتبة السيرفو
// تعريف دبابيس التحكم بالمحركات
const int IN1_LF = 8;
const int IN2_LB = 9;
const int ENA_L = 6;
const int IN3_RF = 10;
const int IN4_RB = 11;
const int ENB_R = 5;
// تعريف دبوس الـ Buzzer
const int buzzerPin = 7;