shokai

int sig = 0;
int spd=255; //1~255の値にする

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2,OUTPUT);//左モーター用ドライバピン
  pinMode(4,OUTPUT);//左モーター用ドライバピン
  pinMode(7,OUTPUT); //右モーター用ドライバピン
  pinMode(8,OUTPUT); //右モーター用ドライバピン
  motor_stop();