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@shoko93
shoko93 / motor_direction.py
Created April 25, 2020 06:53
モーター1個2方向速度・方向制御テストコード(DRV8835とPython使用)
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# AIN1
MOTORPIN1 = 12
# AIN2
MOTORPIN2 = 32
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
@shoko93
shoko93 / motor_speed.py
Last active April 26, 2020 00:08
モーター2個1方向速度制御テストコード(DRV8835とPython使用)
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 一つ目のモータのピン
MOTORPIN1 = 12
# 二つ目のモータのピン
MOTORPIN2 = 32
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)