A research of glMatrix mat4.lookAt and mat4.targetTo implementation

look.txt

// lookAt:

if(eye == center){
    return I;
}

// F := center - eye だから
// -F -> -f の違いがある
z = normalize(eye - center);

// s = f * UP ここでは符号一致
x = up * z; // cross product
if (x.length() == 0){
    x = zero();
}
else{
    x = normalize(x);
}

// u = s * f ここでも符号一致
y = z * x; // cross product
if(y.length() == 0){
    y = zero();
}
else{
    y = normalize(y);
}

// z と f の符号は反転しているから求める行列は：
// x[0] x[1] x[2] -dot(x, eye)
// y[0] y[1] y[2] -dot(y, eye)
// z[0] z[1] z[2] -dot(z, eye)
//    0    0    0            1

// targetTo:

z = normalize(eye - target);
x = normalize(up * z); // cross product
y = normalize(z * x);

// result:
// x[0] y[0] z[0] eye[0]
// x[1] y[1] z[1] eye[1]
// x[2] y[2] z[2] eye[2]
//    0    0    0      1