udp_send.rb

require 'socket'
require 'pio'

class RawSocket
  include Pio

  ETH_P_ALL = 0x0300
  SIOCGIFINDEX = 0x8933

  def initialize(interface)
    @socket =
      Socket.new(Socket::PF_PACKET, Socket::SOCK_RAW, ETH_P_ALL).tap do |sock|
      ifreq = [interface].pack('a32')
      sock.ioctl SIOCGIFINDEX, ifreq
      sock.bind([Socket::AF_PACKET].pack('s').tap do |sll|
                  sll << ([ETH_P_ALL].pack 's')
                  sll << ifreq[16..20]
                  sll << ("\x00" * 12)
                end)
    end
  end

  def udp_send(t = 10, payload = '')
    udp = Udp.new(destination_mac: '01:01:01:01:01:01',
                  source_mac: '00:0b:82:01:fc:42',
                  udp_source_port: 10,
                  udp_destination_port: 20,
                  udp_payload: payload).to_binary_s
    t.times do
      @socket.write(udp)
    end
  end
end

# iface = RawSocket.new('eth0')
# iface.udp_send
# 各種オプションはコチラを参照ください: https://relishapp.com/trema/pio/docs/udp

PF_PACKETでInterfaceをRubyでつかむ方法はコチラから。
https://github.com/trema/phut/blob/develop/lib/phut/raw_socket.rb

udp = Udp.new(destination_mac: '01:01:01:01:01:01',
              source_mac: '00:0b:82:01:fc:42',
              udp_source_port: 10,
              udp_destination_port: 20,
              # ここにはbinary(string クラス)のデータを格納してください。
              udp_payload: (1..100).to_a.pack("C*"))

# これで戻せます。
Udp.read(udp.to_binary).udp_payload.unpack("C*")

tremaでスイッチから出す場合

class Test < Trema::Controller
  def start(_args)
    @port_no = 1
  end

  def switch_ready(dpid)
    send_packet_out(dpid, raw_data: udp.to_binary, actions: [SendOutPort.new(@port_no)]
  end
end