FRC@EFZ Programming Training

README.md

编写下列朴素机器人控制程序

1. 底盘向前开两秒，停两秒，再向前开两秒，停止。
   • 提示：
     • 创建 Simple Robot
     • 使用 RobotDrive 类
     • 前左，前右，后左，后右马达分别对应端口 1, 2, 3, 4
     • 注意了，我们使用的马达控制器是 VictorSP
     • 延时可以使用 Timer.delay(...)
     • 全部编写在自动控制函数内
2. 机械臂移动到底
   • 提示：
     • 使用 Servo 类
3. (选做) JoyStick 控制机器人底盘。
   • 提示：
     • JoyStick 类可以绑定手柄
     • 手柄插在端口 1 上
     • 获取手柄操纵杆的角度和大小的值可以用 Polar methods

编写下列命令式机器人控制程序

1. 同上(1)
   • 提示：
     • 用 Subsystem 类绑定马达，定义名为 drive 的操控函数。
     • 定义继承自 CommandBase 的命令，前进命令和延时命令。
     • 在 Robot.autonomousInit 函数中启动命令。
2. 同上(2)
3. 同上(3)
   • 提示：
     • 在 OI 类中定义 JoyStick 以及对应的按钮。
     • 添加 DriveSubsystem 的默认指令，创建读取手柄控制速度的指令。
4. 机械臂向上移动两秒，向下移动两秒，不断循环。与此同时底盘向前开两秒，停三秒。
   • 这个就是要定义一堆指令啦 = =
5. (选做) 在上述机器人基础上，手柄控制底盘。
   • 这才是最终成品 QwQ