Unity 向前方打出射線判斷是否為牆壁，並計算中心點。

PlaneRayCast

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlaneRayCast : MonoBehaviour {
	// 射線長度
	public float rayLength = 100;
	// 射線擊中資訊
	RaycastHit hit;
	// 設定設線偵測圖層
	public LayerMask wallLayer;
	void Update() {
		Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
		RaycastHit hit;
		// 偵測射線判斷，由 自身座標 的 前方 射出，以 rayLength 為長度，並且只偵測 wallLayer 圖層
		if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, out hit, rayLength, wallLayer))
		{
			// 繪出起點至射線擊中的綠色線段
			Debug.DrawLine( transform.position, hit.point, Color.green, 0.01f, false);
			// 計算兩點之間中心點
			Vector3 centerPoint =  (transform.position + hit.point) / 2;
			// 繪出起點至中心點的紅色線段
			Debug.DrawLine( transform.position, centerPoint, Color.red, 0.01f, false);
		}
	}
	
}