servodata.json

{
    "servos": {
        "servo0": 2366,
        "servo1": 2366,
        "servo2": 2100,
        "servo3": 1672,
        "servo4": 2086,
        "servo5": 1500,
    },
    "angles": {
        "servoangle0": 2.9296323044556787,
        "servoangle1": 2.41781015480265,
        "servoangle2": 2.5120105504443115,
        "servoangle3": 1.8400477282004584,
        "servoangle4": 2.490030458127924,
        "servoangle5": 1.5700065940276948,
    }
}