Raspberry Pi pico、MicroPythonでLチカするまでのメモ

my_first_raspberry_pi_pico.md

Raspberry Pi pico、MicroPythonでLチカするまでのメモ

MicroPythonを使えるように準備する

https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

• 「Getting started with MicroPython」のところから「Download UF2 file」をダウンロード
• Raspberry Pi picoのボタンを押しながらUSBケーブルを接続する(PCに接続する)
• ダウンロードしたUF2ファイルをマウントされた「RPI-RP2」にコピー
• 自動でアンマウントされ、再起動したら完了

vscodeの環境整備

• Pico-Goをインストールする
  • https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ChrisWood.pico-go
  • 自動的に認識してくれる
  • Pico-Goが自動起動して鬱陶しい場合は「All commands」から「Pico-Go > Global settings」を選んで設定ファイルを開き
    • "open_on_start": false,
  • にすることで無効にできる

REPLでLチカ

Pico-GoのターミナルがRaspberry Pi picoに接続するとREPLが使えるようになるのでREPLでLEDの点灯、消灯ができる

Searching for boards on serial devices...
No boards found on USB
Connecting to /dev/tty.usbmodem0000000000001...

>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> led.value(1)
>>> led.value(0)
>>> 

lambdaを使って点滅させる

>>> from machine import Pin, Timer
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> tim = Timer()
>>> tim.init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda _: led.toggle())

>>> from machine import Pin, Timer
>>> Timer().init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda _: Pin(25, Pin.OUT).toggle())

2行でいけた

点滅のためのTimerを停止する場合はdeinit()

>>> tim.deinit()

PWMで緩やかに点滅させる

from machine import Pin, PWM, Timer

pwm = PWM(Pin(25))
pwm.freq(1000)
tim = Timer()

def get_pwm_callback(duty, direction):
    def pwm_callback(_):
        nonlocal duty, direction
        duty += direction
        if duty >= 255:
            direction = -1
        elif duty <= 0:
            direction = 1
        pwm.duty_u16(duty * duty)
    return pwm_callback

pwm_callback = get_pwm_callback(0, 1)

tim.init(freq=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=pwm_callback)