AWS Management Console での作成方法です。
Management Console の EC2 インスタンスリストを開いて、AMI 作成したいインスタンスを右クリック、Create Image
Image name に何かいれてください。ここではisucon4-YOUR_TEAM_NAME_HEREとしていますが、このフォーマットに従う必要はないです
作成して available になったら、AMI リストで AMI 右クリック→ Modify image permission をクリック。
AWS Account Number 983977107217 を入力→Add Permission→Save
後は AMI 提出ページで ami- から始まる AMI ID を提出してください。