stonier

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# Base
#  - a borg image containing all the dependencies for simulation tooling.
# Does the following:
#  - The image is based off a parameter containing the ubuntu version.
#  - Installs base deb requirements (DEBS_DEVEL).
#  - Adds a user called 'zen' and adds this users to the sudoers group.
#  - Adds login shells for debugging & development.
#  - Installs Rust toolchain for specified rust version (RUST_VERSION).
#  - Installs Rust autocompletion for bash.

stonier

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# Shell Environment
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SHELL:=/bin/bash
PWD:=$(shell pwd)

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# Variables
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# use with e.g. 'make one PACKAGE=py_trees'

stonier

#!/usr/bin/env python

import functools
import py_trees


"""
This includes a suggestion of modification in tick method definition of Chooser
composite (in 'py_trees' python package).
I think Chooser should work as a 'fallback' plan of higher priority siblings

stonier

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# Environment
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SHELL:=/bin/bash
PWD:=$(shell pwd)

################################################################################
# Variables
################################################################################
# use with e.g. 'make one PACKAGE=py_trees_ros'

stonier

#!/bin/bash

###########################
# Colours
###########################

export BOLD="\e[1m"
export CYAN="\e[36m"
export GREEN="\e[32m"
export YELLOW="\e[33m"

stonier

# use with e.g. 'make one PACKAGE=py_trees_ros'
PACKAGE?=maliput_multilane

COLCON_ARGS=--symlink-install --event-handlers console_direct+
COLCON_QUIET_ARGS=--symlink-install --event-handlers
# OR make a single tarball or binary
# COLCON_ARGS=--merge-install --event-handlers console_direct+
# COLCON_QUIET_ARGS=--merge-install --event-handlers

PWD = $(shell pwd)

stonier

#!/bin/bash

# Script for building the minimal trip development environment

NAME=trip

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# Configuration
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stonier

#!/bin/bash

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# Environment
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UBUNTU_DISTRO=`lsb_release -cs`
if [ ${UBUNTU_DISTRO} == "focal" ]; then
  ROS_DISTRO=foxy
elif [ ${UBUNTU_DISTRO} == "bionic" ]; then

stonier

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# Environment
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SHELL:=/bin/bash
PWD:=$(shell pwd)
# Complicated - this makefile's dir, remove the trailing slash
WORKSPACE_ROOT:=$(patsubst %/,%,$(dir $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))))

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stonier

#!/bin/bash

PWD="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"

konsole -e /bin/bash --init-file ${PWD}/setup.bash