Oficina ARDUINO

Blink - programação paralela

int led1 = 13;
int led2 = 10;

int triggerPin = 4;
int echoPin = 3;

int vento = 6;

boolean led1on = false;
boolean led2on = false;

long m1 = 0;
long m2 = 0;

int ciclo1 = 1000;
int ciclo2 = 1000;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {      
  Serial.begin(9600);  
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);     
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(vento, OUTPUT);  
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  long m = millis();

  if( m - m1 > ciclo1 ){

    m1 = m;

    if(led1on) {
      digitalWrite(led1,LOW);
      //led1on = false;
    } 
    else {
      digitalWrite(led1,HIGH);
      //led1on = true;
    }

    led1on = !led1on;
  }

  if( m - m2 > ciclo2 ){

    m2 = m;

    if(led2on) {
      digitalWrite(led2,LOW);
      //led1on = false;
    } 
    else {
      digitalWrite(led2,HIGH);
      //led1on = true;
    }

    led2on = !led2on;

    /*ciclo2 = ciclo2 - 50;
     
     if(ciclo2 < 50){
     ciclo2 = 1000;
     }*/
  }

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float cm = duration / 58;

  if( cm < 30 ){

    Serial.print("cm:");
    Serial.print('\t');
    Serial.print(cm);
    Serial.print('\t');
    Serial.print("vento:");
    Serial.print('\t');
    Serial.print(255-255*(cm/30.0));
    Serial.print('\t');
    Serial.print("ciclo:");
    Serial.print('\t');
    Serial.println(1000*30/cm);
    
    analogWrite(vento, 255 - 255 * (cm/30.0));
    ciclo2 = 1000 / cm;
  }

  delay(10);
}

PROCESSING - comunicação Serial

import processing.serial.*;

Serial arduino;        // The serial port

void setup () {

  size(800, 600);        

  println(Serial.list());

  arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);

  arduino.bufferUntil('\n');

  noStroke();
  background(0);
}

void draw () {
  // everything happens in the serialEvent()
}

void serialEvent (Serial device) {

  String string_arduino = device.readStringUntil('\n');

  if (string_arduino != null) {
    string_arduino = trim(string_arduino);
     
    float val = map( int(string_arduino), 50, 250, 0, 1023 );
    
    //background( val / 4 );
    
    fill( val/4 , 20 );
    
    rect(0,0,width,height);
    
    fill( 255-val/4);
    
    ellipse( width / 2, height / 2, val, val);
    
    println(string_arduino);
  }
}

ultra sound HC SRC4

#define triggerPin 4
#define echoPin 3

void setup() {
  // Configura a saída serial para recuperar a leitura do sensor
  Serial.begin(9600);
  // Configura a porta digital em modo saida
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  // Configura a porta digital em modo entrada
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Envia um sinal de 10ms ao sensor
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  
  // O sensor calcula o tempo gasto entre o envio e o recebimento
  // do sinal e retorna um pulso com esta duração
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Converte o tempo para distancia em centimetros
  float cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  // Informa a distancia na serial
  Serial.println(cm);
  
  delay(10);
}

float microsecondsToCentimeters(long microseconds){
  // Converte o tempo de microsegundos para segundos
  float seconds = (float) microseconds / 1000000.0;
  // Como a velocidade do som de 340m/s calcula-se a
  // distancia percorrida
  float distance = seconds * 340;
  // Divide o resultado por dois pois o tempo é calculado
  // considerando a ida e a volta do sinal  
  distance = distance / 2;
  // Converte o resultado em metros para centimetros
  distance = distance * 100;
  
  return distance;
}