3DプリンターEasythreed X3にクリッパーをインストールした記録

00EasythreedX3Klipper.md

3DプリンターEasythreed X3にKlipperをインストールした記録

3DプリンターEasyThreed X3の中古品にKlipperをインストールした記録。 X3のマザーボードのET4000+はRobin Liteの互換品と思われる。

この文章のオリジナルは https://gist.github.com/t-nissie/016d3d4c93b91c6c666c38aa6cf560d1 にある。

Klipper, Moonraker, Mainsailの詳細については解説していない。 それらについては https://gist.github.com/t-nissie/9256acaf29cc901fa1504d7ace79a2e3 が参考になるかもしれない。

firmwareの変更

https://github.com/makerbase-mks/Klipper-for-MKS-Boards/tree/main/MKS%20Robin%20Lite%20V1.1 にある バイナリをmksLite.binとしてSDカードにコピー、X3を再起動すると１分もせずfirmwareが書き換わる。 SDカードのmksLite.binがmksLite.CURにrenameされていれば書き換え成功。

印刷

テキトーなパラメーターのprinter.cfgは下記の通り。 Klipper, Moonraker, MainsailのインストールされたPCにUSBケーブルでX3を接続する。 接続が成功すればいつものMoonrakerの画面になる。 CuraのCustom FFF printerをRepRap flavorで設定してスライス。 ヒートベッドの昇温に時間がかかるので45℃程度にしておく。

印刷品質または感想

印刷品質があまりよくない。 オリジナルのfirmwareで印刷した時でもよくはなかった。 これが本来の印刷品質なのか、中古品のせいなのか、Curaの設定を詰めきれていないせいなのか。 写真をコメント欄にアップロードしておく。

printer.cfg

# printer.cfg for ET4000+ board in EasyThreeD X3
# Original file is https://github.com/makerbase-mks/Klipper-for-MKS-Boards/blob/main/MKS%20Robin%20Lite%20V1.1/generic-mks-robin-lite-v1.cfg

# This file contains common pin mappings for MKS Robin Lite V1.1
# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
# STM32F103RCT6. When running "make menuconfig", enable "extra low-level
# configuration setup", select the 28KiB bootloader, and serial (on
# USART1 PA10/PA9) communication.

# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin
# boards. After running "make", run the following command:
#   ./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/mksLite.bin
# Copy the file out/mksLite.bin to an SD card and then restart the
# printer with that SD card.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[stepper_x]
step_pin: PC6
dir_pin: !PB12
enable_pin: !PB10
microsteps: 32
rotation_distance: 10.5
endstop_pin: !PC13
position_min: -3
position_endstop: -3
position_max: 150
homing_speed: 50

[stepper_y]
step_pin: PB11
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB10
microsteps: 32
rotation_distance: 10.5
endstop_pin: !PC0
position_min: -3
position_endstop: -3
position_max: 150
homing_speed: 50

[stepper_z]
step_pin: PB1
dir_pin: PC5
enable_pin: !PB10
microsteps: 32
rotation_distance: 5.25
endstop_pin: !PC12   #Zmin, Zmax use PB9
position_endstop: 0.5
position_max: 150

[extruder]
step_pin: PC4
dir_pin: !PA5
enable_pin: !PA4
#microsteps: 32
#rotation_distance: 22
full_steps_per_rotation: 200
gear_ratio: 750:100
rotation_distance: 23.132
microsteps: 16
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PC9
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PA0
control: pid
pid_Kp: 14.669
pid_Ki: 0.572
pid_Kd: 94.068
min_temp: 0
max_temp: 250

[heater_bed]
heater_pin: PC8
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA1
control: pid
pid_Kp: 325.10
pid_Ki: 63.35
pid_Kd: 417.10
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: PA8

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
restart_method: command

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 80
max_accel: 2000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 100

[virtual_sdcard]
path: /home/takeshi/printer_data/gcodes

[pause_resume]

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
gcode:
    TURN_OFF_HEATERS
    CLEAR_PAUSE
    SDCARD_RESET_FILE
    BASE_CANCEL_PRINT

[gcode_macro PAUSE]
rename_existing: BASE_PAUSE
# change this if you need more or less extrusion
variable_extrude: 1.0
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    ##### set park positon for x and y #####
    # default is your max posion from your printer.cfg
    {% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
    {% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
    ##### calculate save lift position #####
    {% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
    {% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
    {% if act_z < (max_z - 2.0) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - act_z %}
    {% endif %}
    ##### end of definitions #####
    SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state
    BASE_PAUSE
    G91
    G1 E-{E} F2100
    G1 Z{z_safe} F900
    G90
    G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
  
[gcode_macro RESUME]
rename_existing: BASE_RESUME
gcode:
    ##### read E from pause macro #####
    {% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
    ##### end of definitions #####
    G91
    G1 E{E} F2100
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state
    BASE_RESUME

[display_status]

########################################
# EXP1  (display) pins
########################################

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_2=<5V>, EXP1_4=<RST>, EXP1_6=PB4, EXP1_8=PB5, EXP1_10=PB15,EXP1_12=<3V3>,EXP1_14=PD2,
    EXP1_1=PC3, EXP1_3=PC2, EXP1_5=PB3, EXP1_7=PC1,  EXP1_9=PB13,EXP1_11=<GND>,EXP1_13=PA11,
    # Pins PB14, EXP1_10, EXP1_9 are also MISO, MOSI, SCK of bus "ssp2"

# See the MKS Lcd Config path file for definitions of common LCD displays.

#[include mks_robin_lite_lcd_12864.cfg]
#[include mks_robin_lite_mini_12864.cfg]

印刷している様子

マイクロサーボモーター用ホーン https://www.youmagine.com/designs/27-mm-horn-arm-for-sg90-micro-servo-and-compatibles を印刷。
左がKingroon KP3S Proで印刷したもの。
右が今回のEasyThreed X3+Klipperで印刷したもの。

マイクロサーボモーター用ホーン https://www.youmagine.com/designs/27-mm-horn-arm-for-sg90-micro-servo-and-compatibles を印刷。
ヒートベッドに密着する底面。
左がKingroon KP3S Proで印刷したもの。
右が今回のEasyThreed X3+Klipperで印刷したもの。-x側に溝ができる。