https://sakura87.net/archives/2155 のglcd.cをPythonに翻訳させていただきました。

glcd.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import wiringpi as w
import sys
import time



# データ線以外のポート定義
# データ線はw.digitalWriteByteコマンドを使いたいので
# GPIOの0～7番に接続する。
# ※ R/WはL時書き込みモードなので接続しない。
#   もし万一読み込みモードに設定してしまった場合
#   パイが焼けてしまうので絶対に繋がない。
LCD_RS = 13 # データ・コマンド切り替え信号
LCD_EN = 12 # イネーブル信号
LCD_C1 = 10 # コントローラ切り替え信号（右半分）
LCD_C2 = 11 # コントローラ切り替え信号（左半分）
LCD_RE = 14 # リセット信号

#  BMPデータ転送関数
#  128x8バイトの配列を「末尾 ex: array[127][7]」から転送する
def lcd_bmp(BMPData):
    lcd_set(1,0,0x3E);lcd_set(2,0,0x3E);
    # 転送 BMPファイルは左下から記録されているので後ろから読み込む
    for d in range(0, 128):
        for n in range(0, 8):
            lcd_set(1+(d>=64),0,0x40+(d%64));lcd_set(1+(d>=64),0,0xB8+n);lcd_set(1+(d>=64),1,BMPData[127-d][7-n]);
    lcd_set(1,0,0x3F);lcd_set(2,0,0x3F);


# LCD制御命令
# CntSel＝コントローラセレクト
#　　1 ＝CS1　　2 ＝CS2
# rs＝データ・コマンド切り替え
#　　0 ＝コマンド　1 ＝データ
# Data　＝　8bit制御データ
def lcd_set(CntSel, rs, Data):
    chip_sel = [LCD_C1, LCD_C2]
    w.digitalWrite(chip_sel[0],0);w.digitalWrite(chip_sel[1],0);
    w.digitalWriteByte(0);
    w.digitalWrite(LCD_EN,0);#time.sleep(0.00045);
    w.digitalWrite(LCD_RS,rs);#time.sleep(0.002);
    
    w.digitalWrite(chip_sel[CntSel-1],1);
    w.digitalWrite(LCD_EN,1);#time.sleep(0.00045);
    int_data = Data if isinstance(Data, int) else ord(Data)
    w.digitalWriteByte(int_data);
    #time.sleep(0.002);
    w.digitalWrite(LCD_EN,0);
    w.digitalWrite(LCD_RS,0);
    w.digitalWriteByte(0);
    w.digitalWrite(chip_sel[0],0);w.digitalWrite(chip_sel[1],0);


def lcd_display(display_filename):
        
    if w.wiringPiSetup() < 0:
       print("GPIO Err...")

    #データbit用ポートを出力に設定
    for i in range(0, 8):
        w.pinMode(i,w.OUTPUT)
        #time.sleep(0.002)


    # データ以外のポートを出力に設定
    w.pinMode(LCD_RS,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_EN,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_C1,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_C2,w.OUTPUT)
    w.pinMode(LCD_RE,w.OUTPUT)

    w.digitalWrite(LCD_RE,1)
    #time.sleep(0.05)
    w.digitalWrite(LCD_RE,0)
    #time.sleep(0.05)
    w.digitalWrite(LCD_RE,1)
    # 液晶初期化
    lcd_set(1,0,0xC0);lcd_set(1,0,0x3F);
    lcd_set(2,0,0xC0);lcd_set(2,0,0x3F);


    # モノクロ2値 1bit 64x128サイズのBMPファイル読み込み
    # 液晶の入力端子がある方を「下」にした場合
    # Windows標準のペイントで「右90度回転」させればOK。
    # 入力端子を「上」にした場合は「左90度回転」
    BMPData = []
    f = open(display_filename, "rb")

    # 読み込み ファイル形式が（1bit BMP 64x128px）だと前提して
    # 色々と端折ってデータ読み込み。↑の形式じゃないとエラー
    buf = f.read()
    for i in range(0, 128):
        BMPData.append(buf[62+(i*8):62+(i*8)+8])
    f.close()
    # 読み込んだデータを転送
    lcd_bmp(BMPData);

if __name__ == '__main__':
    args = sys.argv
    if len(args) != 2:
        sys.exit

    #lcd_display(args[1]) # Python 3.5.3
    lcd_display(args[1].decode("utf-8")) # Python 2.7.13

python glcd.py test.bmp で指定したビットマップイメージをTG12864B-02WWBVに表示させるプログラムです。回路図など詳細はhttps://sakura87.net/archives/2155 の記載の通りです。