3次元空間の2つの点から平面の角度を計算

ofApp.cpp

#include "ofApp.h"

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void ofApp::setup(){
    ofBackground(0);
    ofSetDepthTest(true);
    ofSetRectMode(OF_RECTMODE_CENTER);
    
    posA.set(-80, -90, -200); // 開始点を設定
    posB.set(100, 120, 130);  // 終了点を設定
    //開始点と終了点の中間の点を算出
    posC = posA;
    posC.interpolate(posB, 0.5);
}

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void ofApp::update(){
    //2つの点から回転クオータニオンを算出
    rot.makeRotate(ofVec3f(1,0,0), posB - posA);
    //クオータニオンから、x, y, z軸の回転角度を算出
    rot.getRotate(angle, axis);
}

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void ofApp::draw(){
    cam.begin();
    
    //全体の枠を描画
    ofNoFill();
    ofDrawBox(0, 0, 0, 500, 500, 500);
    ofFill();
    
    //開始点、終了点、中間点を描画
    ofSetColor(0, 0, 255);
    ofDrawSphere(posA, 5);
    ofDrawSphere(posB, 5);
    ofSetColor(255, 0, 0);
    ofDrawSphere(posC, 5);

    //面を描画
    ofPushMatrix();
    //2つの地点の中間点に移動
    ofTranslate(posC);
    //2つの点の角度で回転
    ofRotate(angle, axis.x, axis.y, axis.z);
    //中間点を中心に面(矩形)を描画
    ofSetColor(255);
    ofDrawRectangle(0, 0, 500, 50);
    ofPopMatrix();
    cam.end();
}

ofApp.h

#pragma once

#include "ofMain.h"

class ofApp : public ofBaseApp{
    
public:
    void setup();
    void update();
    void draw();
    
    ofVec3f posA;       //開始点
    ofVec3f posB;       //終了点
    ofVec3f posC;       //AとBの中間点
    ofQuaternion rot;   //回転クオータニオン
    ofVec3f axis;       //3次元の軸
    float angle;        //角度
    ofEasyCam cam;      //カメラ
};