音声ファイルを作成せずに、PepperでC3P0っぽいセリフを言う

C3Pepper0.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from naoqi import ALProxy
from datetime import datetime

if (len(sys.argv) < 2):
    print "Usage: 'python .py IP [PORT]'"
    sys.exit(1)

IP = sys.argv[1]
PORT = 9559
if (len(sys.argv) > 2):
    PORT = sys.argv[2]

try:
    tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
except Exception,e:
    print "Could not create proxy to ALTextToSpeech"
    print "Error was: ",e
    sys.exit(1)

tts.setLanguage("Japanese")

# C3POのセリフ タブレットに金色のPepperを表示させるとベター
tts.setVoice("osamu_n16")
tts.say("\\rst\\\\vct=195\\\\rspd=130\\\\vol=200\\ア、アれ、あ有るツん、オイッ、ドコへ行っタ？")

# 設定を戻す
tts.say("\\rst\\")
tts.setVoice("maki_n16")