コマンド
$ seq 2 4 | xargs -n1 -i bash -c 'read $(head -n1 data.tsv) < <(sed -n {}p data.tsv) && export $(head -n1 data.tsv) && envsubst < tmpl.json > row-{}'
データ等
$ ls -1
data.tsv
tmpl.json
$ cat tmpl.json
{
"foo": "${FOO}",
"bar": "${BAR}",
"baz": "${BAZ}"
}
$ cat data.tsv
FOO BAR BAZ
aaa bbb ccc
ddd eee fff
ggg hhh iii