Xcode12にアップデートした後にiOS Simulatorが下記のエラーが出て起動できなくなった。
Failed to start launchd_sim: could not bind to session, launchd_sim may have crashed or quit responding Domain: com.apple.SimLaunchHostService.RequestError
↓これを参考に
/Volumes/.../private/tmpディレクトリの権限を変更したら、起動できるようになった。
chmod 1777 /Volumes/.../private/tmp