iTeleport Connectが常駐するようにプロセス落ちていたら自動起動させる。~/Library/LaunchAgentsに入れておいて、launchctl load xxx.plist(フルパス)で起動させる。plist中のKeepAliveがtrueだと常駐モードになる。

com.takamii.iTeleportLaunchd.plist

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
	<key>Label</key>
	<string>com.takamii.iTeleportLaunchd</string>
	<key>ProgramArguments</key>
	<array>
		<string>/Applications/iTeleport Connect.app/Contents/MacOS/iTeleport Connect</string>
	</array>
	<key>RunAtLoad</key>
	<true/>
	<key>KeepAlive</key>
	<true/>
</dict>
</plist>

質問です、~/Library/LaunchAgentsにcom.takamii.iTeleportLaunchd.plistを突っ込むだけでよいのですか？

コメントに今気づいた。。ゴメンなさい。
フォルダに突っ込んでからコマンドラインで以下を実行です。
launchctl load com.takamii.iTeleportLaunchd.plist
plistは実際にはフルパスで記述してあげてね。