WifiControll.h

// デバッグ設定
#define DEBUG  // 有効にするとシリアル出力が有効になります。
#ifdef DEBUG
#define Serialbegin Serial.begin
#define Serialprint Serial.print
#define Serialprintln Serial.println
#else
#define Serialbegin
#define Serialprint
#define Serialprintln
#endif

//制御
#define DC_MOTER_IN1_1 15
#define DC_MOTER_IN1_2 14
#define SERVO_IN 13

#define LED_Light  2

// I2Cアドレス
#define DRV_ADR   0x64  // DRV8830のI2Cアドレス
#define CTR_ADR   0x00  // CONTROLレジスタのサブアドレス
#define FLT_ADR   0x01  // FAULTレジスタのアドレス
#define DC_MOTER_IN1_SDA 5
#define DC_MOTER_IN1_SCL 14
// ブリッジ制御
#define M_STANBY  B00   // スタンバイ   
#define M_REVERSE B01   // 逆転
#define M_NORMAL  B10   // 正転
#define M_BRAKE   B11   // ブレーキ

// 電圧定義
//#define MAX_VSET 0x15   // 1.69V 行ける
#define MAX_VSET 0x1A   // 2V 制御無理
//#define MAX_VSET 0x26   // 3.05V 制御無理
#define MIN_VSET 0x09   // 0.72V

//ssid,pass
const char ssid[] = "ESPCar";
const char pass[] = "ESP8266ap";

//////////////// ipaddress ////////////////
// the IP address for the shield:
IPAddress ip(192, 168, 7, 101);
//IPAddress gateway(192, 168, 7, 101);
//IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

const unsigned int localPort = 30000;//port設定
const int OSC_PACKET_SIZE = 256;//パケットサイズ

char packetBuffer[OSC_PACKET_SIZE];//パケットバッファ