Check AzureKinect's Connection on Unity.

AzureKinectConnectionChecker.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Microsoft.Azure.Kinect.Sensor;
using System;

public class KinectTest : MonoBehaviour
{
    private Device device = null;

    void Start()
    {
        // インデックスを指定して接続する
        // 接続台数が増えるにつれ、二台目は1,三台目は2 ... と増えていく
        device = Device.Open(0);
        Debug.Log("===========================");
        // Azurekinectのシリアルナンバー
        Debug.Log(device.SerialNum);

        // RGBカメラやDepthカメラの設定を指定してキャプチャを始める
        // 各種設定はAPIドキュメントから確認できる
        // https://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/release/1.3.x/class_microsoft_1_1_azure_1_1_kinect_1_1_sensor_1_1_device_configuration.html

        device.StartCameras(new DeviceConfiguration
        {
            ColorFormat = ImageFormat.ColorBGRA32,
            ColorResolution = ColorResolution.R720p,
            DepthMode = DepthMode.NFOV_2x2Binned,
            SynchronizedImagesOnly = true,
            CameraFPS = FPS.FPS30,
            WiredSyncMode = WiredSyncMode.Standalone
        });
        Debug.Log("Open");
    }

    void OnDestroy()
    {
        device.StopCameras();
        // 接続解除の際は状態破棄のため必ず呼ぶ
        device.Dispose();
        Debug.Log("Close");
    }
}