Сервис позволяющий определить бота: https://intoli.com/blog/not-possible-to-block-chrome-headless/chrome-headless-test.html Если открыть данный сервис в Selenium будет определён наличие вебдрайвера
https://www.youtube.com/watch?v=KMSC1yzJRSI
Фаерфох позволяет менять любые настройки браузера через конфигуратор about:config (набрать в строке запросов)
from selenium import webdriver
# Options
option = webdriver.ChromeOptions()
# disable detected WebDriver
option.add_argument("--disable-blink-features=AutomationControlled")
browser = webdriver.Chrome(options=option)
browser.get('https://intoli.com/blog/not-possible-to-block-chrome-headless/chrome-headless-test.html')