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## opencv2+opencv3.md

      
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              opencv2+opencv3.md
            
          
    ubuntu14.04上同时安装了opencv2和opencv3。从前大部分的程序都用opencv2，想要尝试
openvc3里面的一个新的功能。想用cmake，尽可能地把版本切换弄得自动化一些。
opencv2.4.8是装ROS的时候附带安装的 其路径是：
/usr/include
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

相关的配置文件：
/usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/opencv.pc

opencv3是从源码编译后用checkinstall安装的，路径是：
/usr/local/include
/usr/local/lib

相关的配置文件：
/usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake
/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc

然后问题就来了。
只安装了opencv2.4.8的情况下
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(OpenCV REQUIRED opencv)

和
find_package(OpenCV REQUIRED)

都可以正确的设置相关变量并成功编译。
只安装了opencv2.4的情况下，
find_package(OpenCV 3.0.0 REQUIRED)

会报错。
pkg_check_modules(OpenCV REQUIRED opencv=3.0.0)

也会报错。
同时安装两个版本时，
pkg_check_modules在不指定版本时，使用的是3.0，但是编译会报错。
指定了版本，无论是3.0还是2.4都会报错。
find_package不指定版本时，使用的是3.0，可以编译通过。
指定了3.0版本时可以编译通过。
指定2.4.8时，仍然会使用3.0，可以编译通过。
将3.0的.cmake文件移走，可以找到2.4但是编译会报错。
综上，用checkinstall安装了opencv3后，2.4.8没法用；pkg_check_modules没法用。
后来搞定了。先用dpkg卸载了opencv3。在编译opencv3的时候，另外指定了安装路径：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./usr/local -DBUILD_EXAMPLES=ON ../

这样原来的程序都是可以正常链接到opencv2的，如果想使用opencv3的话，需要在运行cmake的shell中
export CMAKE_PREFIX_PATH，就是刚才指定的安装路径，要告诉cmake OpenCVConfig.cmake在哪里去找。
CMakeLists.txt中，用find_package(OpenCV 3.0.0 REQUIRED)。