Alarme caseiro feito com nodemcu esp8266 e HC-SR04

AlarmeUltrasonico.ino

// Codigo feito por Pedro Tashima, com inspiracao no de  Abhrodeep Chanda (https://www.youtube.com/channel/UCzW9WY9u_T-Xdsd2TKIvfmw)
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP_Notify.h>
// define as variaveis
long duracao;
int distancia;
int distanciasegura;
//definindo wifi
const char* ssid ("SEU_SSID"); //SSID da sua rede (0 nome dela)
const char* pswd ("SUA_SENHA"); //Senha da sua rede
//id do seu celular
#define DEVICE_ID "D0dXcLSc2TCeIskQXAVTFJnfmOAhoRFkV8tIlE88ARG9iaqnPyhMbDfh6MV-Qbx-LQY4chX9jE4PI6xGAX4rfybztwC1uB5AsoF6BUk8FFkhLclcFc0jsSmS29LfY7N_UYHWDZEnbL3Q"
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ESP_Notify notifier;
// numeros
const int trigPin = D0;
const int echoPin = D1;
//const int ledPin = D2;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Define trigPin como uma saida
  pinMode(echoPin, INPUT); // deifne echoPin como uma entrada
  // pinMode(ledPin, OUTPUT); // Define ledPin como saida

  Serial.begin(9600); // Comeca o Serial Monitor
  WiFi.begin(ssid, pswd); //inicia a conexao com o wifi
}

void loop() {
  // Limpa o Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Deixa o trig em HIGH por 10 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Le o echopin
  duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // calculando a distancia
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  distanciasegura = distancia; //define  a constante distancia segura = a distancia
  if (distanciasegura <= 90) { //mude a seu gosto
    //    digitalWrite(ledPin, HIGH); //liga o led
    notifier.sendNotification(DEVICE_ID, "ALARME!", "O sensor detectou movimento"); //envia a notificacao para o app, mude o texto a seu gosto
  }
  else {
    //  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  distanciasegura = distancia;
  if (distanciasegura >= 110) { //caso a distancia fique maior que a desejada, tambem ativa o alarme
    //  digitalWrite(ledPin, HIGH);
    notifier.sendNotification(DEVICE_ID, "ALARME!", "O sensor detectou movimento"); //envia a notificacao para o app, mude o texto a seu gosto
  }
  // Mostra a distancia no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distancia);
}