Googleスプレッドシートに下記の2つのシートを作成します。
シート名:List
見出し行:共有ドライブ名/共有ドライブID
シート名:Permission
見出し行:共有ドライブ名/共有ドライブID/ユーザー/アカウント/権限
スクリプトエディタの[リソース]>[Googleの拡張サービス]からAdmin SDKの[AdminDirectory]とDrive API[Drive]を有効にし、Google Workspaceの特権管理者アカウントで実行する必要があります。
下記2つのスクリプトを作成
teamDrivesList.gs
teamDrivesPermission.gs
特権管理者がスプレッドシートのメニューバーに表示された[GAS実行]メニューから実施するか
あらかじめ特権管理者アカウントでトリガーを設定し定期的に実行されるようにします。