2D-3D-Error.pde

2D-3D-Error.pde

import processing.video.*;
import jp.nyatla.nyar4psg.*;
MultiMarker nya;

import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI  context;

void setup()
{
  context = new SimpleOpenNI(this);

  // 深度カメラを有効にする
  if(context.enableDepth() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  // 人物検出を有効にする
  context.enableScene();

  // RGBカメラを有効にする
  if(context.enableRGB() == false)
  {
     println("Can't open the rgbMap, maybe the camera is not connected or there is no rgbSensor!"); 
     exit();
     return;
  }

  // キャンバスの大きさ
  size(context.depthWidth() , context.depthHeight());   

  // ARマーカーのセットアップ
  println(MultiMarker.VERSION);
  nya=new MultiMarker(this,width,height,"camera_para.dat",NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
  nya.addARMarker("patt.hiro",80);
}

void draw()
{
  // カメラ情報を更新する
  context.update(); 

  PImage img = context.rgbImage(); // RGBカメラの映像
  
  nya.detect(img);
  nya.drawBackground(img);//frustumを考慮した背景描画 ←ここでエラー★★★
  
  if((!nya.isExistMarker(0))){
    return;
  }
  nya.beginTransform(0);
  fill(0,0,255);
  translate(0,0,20);
  box(40);
  nya.endTransform();
}