Arduinoをスピードセンサーにつなげてみた

Button.pde

// constants won't change. They're used here to 
// set pin numbers:
const int buttonPin = 5;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

measure_speed.pde

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal clcd(6, 7, 8, 9, 10, 11); // Arduino-0017以降
const int buttonPin = 5;     // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

// ホイールが回転した回数
int times = 0;
// 10ミリ秒ごとに1ずつ増えていくカウンタ
int counter = 0;
// 自転車のスピード
float bike_speed = 0.0;
// 自転車のスピードを整数にしたもの
// floatはLCDにprintできない
int bike_speed_int = 0;
// 接触直後か（チャタリング対策）
boolean has_touched = false;

void setup(){
  clcd.begin(16, 2) ; // Arduino-0017以降は追加
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}
void loop(){

  // まずボタンの状態を読み取り・・・
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  // もしオンで・・・
  if (buttonState == HIGH) {
    // かつ直前に接触していなければ・・・
    if (!has_touched) {
      // ホイールが回転した回数を1増やし、フラグを立てる
      times++; has_touched = true;
    }
  // 最初に読み取ったボタンの状態がオフなら・・・
  } else {
    // フラグを下げる
    has_touched = false; 
  }

  // 1秒経過するごとに・・・
  if (counter % 100 == 0){
    // スピードを計算して表示を更新する
    bike_speed = 0.7 * 3.14 * times * 3.6;
    bike_speed_int = (float)bike_speed;
    clcd.clear() ;
    clcd.println(bike_speed_int);
    times = 0;
    counter = 0;
  }

  counter++;
  delay(10);
}