bike_speed_meter100411.pde

// 以下は【ステップ1】で使う
const int buttonPin = 5;     // the number of the pushbutton pin
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
int counter = 0; // 10ミリ秒ごとに1ずつ増えていくカウンタ
boolean has_touched = false; // 接触直後か（チャタリング対策）

// 以下はcalc_and_display()で使う
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal clcd(6, 7, 8, 9, 10, 11); // Arduino-0017以降
#include <stdio.h> // sprintfを使うために必要
float bike_cadence = 0.0; // ホイールの分当たり回転数
float bike_speed = 0.0; // 自転車のスピード
char display_str1[16]; // 液晶に表示するための文字列
char display_str2[16]; // floatはLCDにprintできない

void setup(){
  clcd.begin(16, 2) ; // Arduino-0017以降は追加
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  // 【ステップ1】まず＜ボタンの状態＞※を読み取り・・・
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  // もし※がオンで・・・
  if (buttonState == HIGH) {
    // かつ直前に接触していなければ・・・
    if (!has_touched) {
      // ボタンが押された瞬間とみなして、カウンタから諸値を計算して表示し・・・
      calc_and_display(counter);
      // カウンタをリセットし、フラグを立てる。
      counter = 0; has_touched = true;
    }
  // もし※がオフなら・・・
  } else {
    // フラグを下げる。
    has_touched = false; 
  }
  
  // 【ステップ2】カウンタを1増やし、10msのあいだ待つ。
  // 整数は3万ぐらいが上限なので、10倍することを見越して1000でストップ
  if (counter < 1000) { counter++; }
  delay(10);
}

void calc_and_display(int counter) {
      // カウンタの値からRPMを計算し・・・
      bike_cadence = 1000.0 / (counter * 10.0) * 60.0;
      sprintf(display_str1, "%s%d%s", "Cadence: ", (int)bike_cadence, " rpm");

      // さらに速さを計算して・・・
      bike_speed = 0.7 * 3.14 * 3.6 * 1000 / (counter * 10);
      sprintf(display_str2, "%s%d%s", "Speed: ", (int)bike_speed, " km/h");

      // 液晶パネルに表示する。
      clcd.clear() ;
      clcd.print(display_str1); 
      clcd.setCursor(0,1);
      clcd.print(display_str2);
}