ArduinoでLEDを点灯させるトグルスイッチのコード

ToggleSwitch.cpp

int lightIsOn       = LOW;
int switchIsWaiting = HIGH;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(12) == HIGH){  // スイッチが押されているなら
    if(switchIsWaiting){
      if(lightIsOn){
        // 消灯
        lightIsOn = LOW;
        digitalWrite(13, LOW);
      } else {  // 消灯しているなら
        // 点灯
        lightIsOn = HIGH;
        digitalWrite(13, HIGH);
      } 
      switchIsWaiting = LOW;  // スイッチは、もはや待機しない
    }
  } else {  // スイッチが押されていない
    switchIsWaiting = HIGH;
  }    
}