Display Parrot MAMBO FPV

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Display Parrot MAMBO FPV

GStremaer を使って MAMBO の rtsp ストリーミングを見る2つの方法を紹介します。

• コマンドラインでパイプラインを作って、見る
• アプリをビルドして、見る

どちらも GStreamer のインストールが必要です。コマンドラインを使った方法の方が簡単です。

GStreamer のインストール

Linux, Windows, MacOS で可能ですが Linux が一番簡単です。

Linux でのインストール方法

https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html

Linux 以外のインストール方法

https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/index.html

Debian の場合

sudo apt install gstreamer1.0

コマンドラインでパイプラインを作って、見る

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.99.1/media/stream2 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

アプリをビルドして、見る

コンパイル

$ gcc main.c -o mambo-fpv `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0`

実行

$ mambo-fpv

main.c

#include <gst/gst.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
  GstElement *pipeline;
  GstBus *bus;
  GstMessage *msg;

  /* Initialize GStreamer */
  gst_init (&argc, &argv);

  /* Build the pipeline */
  pipeline = gst_parse_launch ("rtspsrc location=rtsp://192.168.99.1/media/stream2 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false", NULL);

  /* Start playing */
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

  /* Wait until error or EOS */
  bus = gst_element_get_bus (pipeline);
  msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

  /* Free resources */
  if (msg != NULL)
    gst_message_unref (msg);
  gst_object_unref (bus);
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
  gst_object_unref (pipeline);
  return 0;
}