サウンドボルテックスコントローラーのやつ

sdvx_arduino_leonardo.ino

#include <HID-Settings.h>
#include <HID-Project.h>

//keys
char keys[7] = {'d','f','j','k','c','m','6'}; //左から順にBT-AからBT-D、FX-L、FX-R、STARTの割り当て
int key[7] = {11,10,9,8,7,6,12};  //startが12ピンになっているので注意（ミスです）
int keyState[7] = {0,0,0,0,0,0,0};  //キーの状態を格納

//rotary
int rotaryFlag[2][2] = {{0,0},{0,0}};  //ロータリーエンコーダからの値を一つ前と現在の値を格納
int rotaryState[4][2] = {{0,0},{0,1},{1,1},{0,1}};  //ロータリーエンコーダの取りうる状態
int rotaryState2[4] = {0,1,3,2};   //ロータリーエンコーダの取りうる値を計算用に置換するための値
int countA = 200; //このへんの値を変えると細かく反応させることができる。小さすぎると速く回さないといけない気がする
int countB = 200; //同上

//other
int i;
int val[2]; 

void setup() {  //下準備
  NKROKeyboard.begin();
  for(i=0;i<7;i++){
    pinMode(key[i], INPUT);
  }
  for(i=2;i<6;i++){
    pinMode(i, INPUT);
  }
}

void loop() {
  //ボタンのの状態を取得
  for(i=0;i<7;i++){
    keyState[i] = digitalRead(key[i]);
    if(keyState[i]==1)NKROKeyboard.add(keys[i]);else NKROKeyboard.remove(keys[i]);
  }
  
  i = rotaryCheck(5,4,1);
  switch(i){
    case 0:
      if(countA>200){
      NKROKeyboard.remove('l');
      NKROKeyboard.remove(';');
      }else{
        countA++;
      }
      break;
    case 1:
      NKROKeyboard.add('l');
      NKROKeyboard.remove(';');
      countA = 0;
      break;
    case 2:
      NKROKeyboard.add(';');
      NKROKeyboard.remove('l');
      countA = 0;
      break;
    default:
      break;
  }
  i = rotaryCheck(3,2,0);
  switch(i){
    case 0:
      if(countB>200){
      NKROKeyboard.remove('a');
      NKROKeyboard.remove('s');
      }
      else{
        countB++;
      }
      break;
    case 1:
      NKROKeyboard.add('a');
      NKROKeyboard.remove('s');
      countB =0;
      break;
    case 2:
      NKROKeyboard.add('s');
      NKROKeyboard.remove('a');
      countB =0;
      break;
    default:
      break;
  }
  NKROKeyboard.send();
}

int rotaryCheck(int a,int b,int LR){
  //ロータリーエンコーダのA相B相の状態の取得
  val[0]=digitalRead(a);
  val[1]=digitalRead(b);　　　　　　　　　
  //状態を2進数から10進数に置き換え
  for(i=0;i<4;i++){
    if(memcmp(val,rotaryState[i] ,sizeof(int) * 2) == 0){
      rotaryFlag[1][LR] = i;
    }
  }
  //読みこぼしの場合
  if(rotaryFlag[0][LR] ==0 && rotaryFlag[1][LR] ==3 || rotaryFlag[0][LR] ==3 && rotaryFlag[1][LR] ==0 ||rotaryFlag[0][LR] ==1 && rotaryFlag[1][LR] ==2 ||rotaryFlag[0][LR] ==2 && rotaryFlag[1][LR] ==1 ){
    rotaryFlag[0][LR] = rotaryFlag[1][LR];
    return 3;
  }
  //左右どちらに向かって回転しているか
  if(rotaryFlag[0][LR] != rotaryFlag[1][LR]){
    if(rotaryFlag[0][LR] ==0 && rotaryFlag[1][LR] ==2 ){
      rotaryFlag[0][LR] = rotaryFlag[1][LR];
      return 2;
    }
    else if(((rotaryState2[rotaryFlag[0][LR]]<<1)+rotaryState2[rotaryFlag[1][LR]])%4>1){
      rotaryFlag[0][LR] = rotaryFlag[1][LR];
      return 1;
    }else{
      rotaryFlag[0][LR] = rotaryFlag[1][LR];
      return 2;
    }
  }else{  //停止状態
    return 0;
  }

}