teyann

/* 
 * 초음파 센서 예제
 * (by - http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/)
 * VCC - 5v, GND - GND, Trig - 9, Echo - 10
 */

// 핀 번호 정의 (변경가능)
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;// 변수 정의

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/*
 * rbg led 예제
 * (by - https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-3-rgb-leds/colors)
 *
 * 가장 긴다리 - gnd, 나머지 다리들 - 9, 10, 11(저항 연결)
 * https://learn.sparkfun.com/tutorials/sik-experiment-guide-for-arduino---v32/experiment-3-driving-an-rgb-led - 참고
 *
 * 0xffccff 의 색을 표현하고 싶다면,  setcolor(0xff, 0xcc, 0xff)로 표현 할 수 있음
 */

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// ARM CODE (STM32F103)
 
// 헤더 파일 추가
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
 
// 출력 포트 (PA6)
#define GPIO_PERIPH            RCC_APB2Periph_GPIOA

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// AVR CODE (ATMEGA2560)
 
// 헤더 파일 추가
#include <avr/io.h>
 
// 출력 포트 (PB5, OC1A)
#define PWM_PIN       5
#define PWM_VALUE     1000
 
// 타이머 설정(250Hz)

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// ARDUINO CODE

// 출력 포트 (D9)
#define PWM_PIN        9
// pwm 출력 값[0;255]
#define PWM_VALUE      128

void setup()
{
  // 포트 출력 설정

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// ARDUINO CODE
 
// 출력 포트 (D9)
#define PWM_PIN        9
// pwm 출력 값[0;255]
#define PWM_VALUE      128
 
 
void setup()
{

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#include <stdio.h>

int main() {
  printf("Hello World!\n");
  return 0;
}

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/* stm32_flash.ld for stm32f103c8 */

/* 스택 시작 주소, 일반적으로 (RAM의 시작주소 + 크기)를 사용한다 */
_estack = 0x20002000;

_Min_Heap_Size = 0;
_Min_Stack_Size = 0x800; /* RAM의 크기 고려한 필요한 스택(RAM)의 크기 */

MEMORY
{

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#include "stm32f10x_conf.h"

void _delay(volatile uint32_t ms) {
  ms *= 8000;
  while(ms--);
}

int main(void) {
  /* LED Pin : PC13 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

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#include "locker.h"

LockerClass::LockerClass(int maxNum) 
: _lockerMaxNum(maxNum) {
	_lockerInfo = new lockerInfo_t[_lockerMaxNum];
}

LockerClass::~LockerClass() {
	delete[] _lockerInfo;
	_lockerInfo = NULL;