foo.js

foo.js

var res = {};

function traversal(item, pathNodes = []) {
  if(typeof item !== 'object') {
    res[pathNodes.join('.')] = item;
    return ;
  }
  for(let x in item) {
    traversal(item[x], pathNodes.concat(x));
  }
}

const testData = {
  user:{
    userGroup :{
      id:1
    },
      name : {
        first:"foo",
          last:"bar"
      }
  }
};

traversal(testData);
console.log(res);