get_itens_by_term.php

<div class="container">

    <?php

    $terms = get_terms( 'categoria-cursos', array(
        'hide_empty' => false,
    ) );

    // var_dump($terms);

    foreach ($terms as $termos) {
      echo "<h3>".$termos->name."</h3>";

      $argCursoPorCategoria = array(
        'post_type' => 'cursos',
        'tax_query' => array(
          array(
            'taxonomy' => 'categoria-cursos',
      			'field'    => 'slug',
      			'terms'    => $termos->slug,
          )
        )
      );

      $cursos = new WP_Query($argCursoPorCategoria);

      if ($cursos->have_posts()) {
        while($cursos->have_posts()){ $cursos->the_post();
          echo "<h4>".the_title()."</h4>";
        }
      } else {
        echo "Nenhum curso encontrado para esta categoria";
      }
      echo "<hr>";
    }
    ?>


</div>