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Terminal Fenster öffnen (Symbol ">_")
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"./start_sandbox.sh" eingeben -> enter
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es erscheint ein Fenster "RawKinectViewer"
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links: "Tiefenbild" der Kinect (eher blau)
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rechts: Kamarabild der Kinect
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Ausschnitt des Tiefenbilds vergößern, so dass Sandbox möglichst groß zu sehen ist
"Z" drücken (und halten) und mit Maus Bild in die Mitte schieben dann mit Mausrad Bild vergrößern
Die rote Box unten links sollte sichtbar bleiben!
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rechter Maus Klick + "Average Frames" auswählen -> Maus dann eine Weile nicht bewegen bis Meldung "Capturing average depht frames ..." verschwindet
dann sollte das Bild nicht mehr flimmern
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Grundfläche der Sandbox konfigurieren
- "1" drücken und im Menu "Extract Planes" auswählen
- dann Mauszeiger zur linken oberen Ecke in der Box bewegen (!!! Keine Mausetaste drücken !!!)
- "1" drücke und halten
- Maus zur unteren rechten Ecke bewegen
- "1" loslassen
-> im Terminalfester sollte eine Ausgabe u.a. mit "Camera-space plane equ ..." erscheinen
- mit der Maus auf die rote Box unten links gehen und "1" drücken
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Koordinaten der Sandbox konfigurieren
- "1" drücken und im Menu "Measure 3D Position" auswählen
(Reihenfolge ist beachten!)
- Maus auf Sandbox-Ecke "links unten" stellen + "1" drücken
- Maus auf Sandbox-Ecke "rechts unten" stellen + "1" drücken
- Maus auf Sandbox-Ecke "links oben" stellen + "1" drücken
- Maus auf Sandbox-Ecke "rechts oben" stellen + "1" drücken
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mit ESC Programm beenden
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Daten in die Datei BoxLayout.txt kopieren (Editor erscheint mit geöffneter BoxLayout.txt Datei)
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aus dem Terminalfenster folgende Angaben in die Datei kopieren bzw. bestehenden Daten ändern:
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- Zeile: Werte von "Camera-space plane equation:" Beachten: statt dem "=" ist es ein Komma
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4 Zeilen mit dem Punkten darunter kopieren Format ist ( wert, wert, wert)
Beispiel für Inhalt von BoxLayout.txt (-0.012873, 0.0217646, 0.99968), -160.311 ( -54.8414, -48.1261, -143.213) ( 41.0974, -48.6382, -144.737) ( -55.8106, 21.7258, -149.821) ( 41.4485, 22.0972, -150.579)
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Datei speichern und Editor schließen
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Projektor kalibrieren
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Starten mit sqs@sandbox ~/SARndbox-1.5-001 $ ./bin/SARndbox -uhm -fpv -wts 200 150