AD8402_Example_for_ATmega328P

AD8402_Example.cpp

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
extern "C" {
    #include "USART.h"
}

#include "mySPIv2.h"
#include "AD8402.h"

int main(){
    initUSART();

    AD8402 pot('B', 2);        // PB2を!SS端子としてSPIスレーブを実体化する。PB3～PB5は!SS端子に指定してはならない。
    mySPI.enable(128, 0, 'M'); // (システムクロックの分周比128, モード0, MSBファースト)でAVRのSPIモジュールを開始する。

    uint8_t ch;
    uint8_t pos;    
    
    // 電源投入時のワイパーの位置は不定である。ここでは中間点にしておく。
    pot.setChPos(1, 0x80);
    pot.setChPos(2, 0x80);
    
    while(1){
        printString("Enter a channel, 1 or 2: ");
        ch = getNumber();

        printString("Enter a position of the wiper, 0-255: ");
        pos = getNumber();
    
        pot.setChPos(ch, pos);

        printString("!SS pin     : P"); transmitByte(pot.getPort()); printNibble(pot.getPin()); printString("\n");

        printString("Ch1 Position: "); printByte(pot.getPosOfCh(1)); printString("\n");
        printString("Ch2 Position: "); printByte(pot.getPosOfCh(2)); printString("\n\n");
    }

    //mySPI.disable();
    return 0;
}