myI2C_library_for_ATmega328P

myI2C.cpp

#include "myI2C.h"

void myI2CClass::waitForComplete(){
    loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
}
void myI2CClass::enable(uint16_t div){
    // i2cビットレート=システムクロック÷(16 + 2 * TWBR * PrescalerValue)。
    // PrescalerValueは4にしておく。
    TWSR &= ~(1 << TWPS1);
    TWSR |=  (1 << TWPS0);

    TWBR = ((div >> 3) - 2); // システムクロックの分周比からTWBR (ビットレートレジスタ)の値を求める。

    TWCR |=  (1 << TWEN); // 念のため真っ先にI2Cを有効化しておく。
}
void myI2CClass::disable(){
    TWCR &= ~(1 << TWEN);
}
void myI2CClass::start(){
    TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN | 1 << TWSTA);
    waitForComplete();
}
void myI2CClass::stop(){
    TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN | 1 << TWSTO);
}
uint8_t myI2CClass::readACK(){
    TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN | 1 << TWEA);
    waitForComplete();
    return TWDR;
}
uint8_t myI2CClass::readNACK(){
    TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN);
    waitForComplete();
    return  TWDR;
}
void myI2CClass::send(uint8_t data){
    TWDR = data;
    TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN);
    waitForComplete();
}

// コンストラクタ
myI2CClass::myI2CClass(){}

// 実装ファイルの中で先に実体化しておく。
myI2CClass myI2C;

myI2C.h

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>

#ifndef myI2C_H
#define myI2C_H

class myI2CClass{
private:
    void waitForComplete(); // 送受信処理の終了を待つ。

public:
    void enable(uint16_t div); // システムクロックの分周比を指定してI2Cモジュールを開始する。8刻みで指定する。8刻みでなくてもよい。
                               // 分周比divは16から2056まで8刻みで指定する。
                               // 8刻みにしなかった場合は、分周比が指定値よりも少し低くなる(I2Cクロックが少し高くなる)。
    void disable();

    void start(); // スタートコンディションを生成する。
    void stop();  // ストップコンディションを生成する。

    uint8_t readACK();  // 1バイトを受信したらACKを返す。
    uint8_t readNACK(); // 1バイトを受信したらNACKを返す。

    void send(uint8_t data); // 1バイトを送信する。

    // コンストラクタ
    myI2CClass();
};


 // インスタンスの外部参照宣言
extern myI2CClass myI2C;

#endif