SPI_library_for_ATmega328P

mySPI.cpp

#include <avr/io.h>
#include "mySPI.h"

void selectSlave(uint8_t port, uint8_t pin){
    switch(port){
        case 'B': PORTB &= ~(1 << pin); break;
        case 'C': PORTC &= ~(1 << pin); break;
        case 'D': PORTD &= ~(1 << pin); break;
        default : PORTB &= ~(1 << PB2); break;
    }
}

void deselectSlave(uint8_t port, uint8_t pin){
    switch(port){
        case 'B': PORTB |= (1 << pin); break;
        case 'C': PORTC |= (1 << pin); break;
        case 'D': PORTD |= (1 << pin); break;
        default : PORTB |= (1 << PB2); break;
    }
}

void tradeByte(uint8_t byte){
    SPDR = byte;
    loop_until_bit_is_set(SPSR, SPIF);
}
void tradeWord(uint16_t word){
    tradeByte((uint8_t)(word >> 8));
    tradeByte((uint8_t)(word));
}

void enableSPI(uint8_t div, uint8_t mode, uint8_t order){
    setFreqDiv(div);
    setMode(mode);
    setOrder(order);
    SPCR |=  (1 << SPE);
}

void disableSPI(){
    SPCR &= ~(1 << SPE);
}

void setSPIpins(uint8_t port, uint8_t pin){
    PORTB |= (1 << PB2); // マスターモードのときはとにかくまずPB2をプルアップしておく。
    switch(port){
        case 'B': DDRB  |= (1 << pin); PORTB |= (1 << pin); break;
        case 'C': DDRC  |= (1 << pin); PORTC |= (1 << pin); break;
        case 'D': DDRD  |= (1 << pin); PORTD |= (1 << pin); break;
        default : DDRB  |= (1 << PB2); PORTB |= (1 << PB2); break;
    }
    DDRB  |= (1 << PB3);  // PB3をMOSI端子(OUT)として使う。
    PORTB |= (1 << PB4);  // PB4をMISO端子(IN)として使う。内部プルアップしておく。
    DDRB  |= (1 << PB5);  // PB5をSCK端子(OUT)として使う。
    SPCR  |= (1 << MSTR); // AVRをマスターにする。
}

void setFreqDiv(uint8_t div){
    switch(div){
        case   4: SPSR &= ~(1 << SPI2X); SPCR &= ~(1 << SPR1); SPCR &= ~(1 << SPR0); break;
        case  16: SPSR &= ~(1 << SPI2X); SPCR &= ~(1 << SPR1); SPCR |=  (1 << SPR0); break;
        case  64: SPSR &= ~(1 << SPI2X); SPCR |=  (1 << SPR1); SPCR &= ~(1 << SPR0); break;
        case 128: SPSR &= ~(1 << SPI2X); SPCR |=  (1 << SPR1); SPCR |=  (1 << SPR0); break;
        case   2: SPSR  =  (1 << SPI2X); SPCR &= ~(1 << SPR1); SPCR &= ~(1 << SPR0); break;
        case   8: SPSR  =  (1 << SPI2X); SPCR &= ~(1 << SPR1); SPCR |=  (1 << SPR0); break;
        case  32: SPSR  =  (1 << SPI2X); SPCR |=  (1 << SPR1); SPCR &= ~(1 << SPR0); break;
        //case  64: SPSR  =  (1 << SPI2X); SPCR |=  (1 << SPR1); SPCR |=  (1 << SPR0); break;
        default : SPSR &= ~(1 << SPI2X); SPCR |=  (1 << SPR1); SPCR |=  (1 << SPR0); break; // 128分周*/
    }
}

void setMode(uint8_t mode){
    switch(mode){
        case 0 : SPCR &= ~(1 << CPOL); SPCR &= ~(1 << CPHA); break; // mode(0,0)
        case 1 : SPCR &= ~(1 << CPOL); SPCR |=  (1 << CPHA); break; // mode(0,1)
        case 2 : SPCR |=  (1 << CPOL); SPCR &= ~(1 << CPHA); break; // mode(1,0)
        case 3 : SPCR |=  (1 << CPOL); SPCR |=  (1 << CPHA); break; // mode(1,1)
        default: SPCR &= ~(1 << CPOL); SPCR &= ~(1 << CPHA); break; // mode(0,0)
    }
}

void setOrder(uint8_t order){
    switch(order){
        case 'M': SPCR &= ~(1 << DORD); break; // MSBファーストで転送する。デフォルト。
        case 'L': SPCR |=  (1 << DORD); break; // LSBファーストで転送する。
        default : SPCR &= ~(1 << DORD); break; // MSBファースト
    }
}

mySPI.h

#ifndef mySPI_H
#define mySPI_H

void selectSlave(uint8_t port, uint8_t pin);
void deselectSlave(uint8_t port, uint8_t pin);

void tradeByte(uint8_t  byte);
void tradeWord(uint16_t word);

void enableSPI(uint8_t div, uint8_t mode, uint8_t order);
void disableSPI();

void setSPIpins(uint8_t port, uint8_t pin);
void setFreqDiv(uint8_t div);
void setMode(uint8_t mode);
void setOrder(uint8_t order);

#endif