タクソノミーを利用した際にターム一覧を表示する時のコード

gistfile1.phtml

<?php $target_taxonomy = "taxonomy-name"; // タクソノミー名を変数に設定する ?>
<?php $terms = get_terms($target_taxonomy,array('hide_empty' => false, )); // 空のタームも取得できるようにする ?>
<?php if ( !empty( $terms ) && !is_wp_error( $terms ) ): // 空かつエラーではないか ?>
    <ul>
    <?php foreach ( $terms as $term ): ?>
        <li><a href="<?php echo get_term_link($term,$target_taxonomy); ?>"><?php echo $term->name;  ?></a></li>
    <?php endforeach; ?>
    </ul>
<?php endif; ?>							

Reference：
http://codex.wordpress.org/Function_Reference/get_terms
http://codex.wordpress.org/Function_Reference/get_term_link