Определение положения точки относительно направленного отрезка прямой линии

classify_point.js

/**
* define type of point relativly line
* point: {x:[number], y:[number]}
* line:
    {
        first:{x:[number], y:[number]},
        second:{x:[number], y:[number]}
    }
*/
function classify(point, line) {
    var p0 = line.first;
    var p1 = line.second;
    var p2 = point;

    var a = {
        x: p1.x - p0.x,
        y: p1.y - p0.y
    );

    var b = {
        x: p2.x - p0.x,
        y: p2.y - p0.y
    );

    var sa = a.x * b.y - b.x * a.y;
    if (sa > 0.0) return "left";
    if (sa < 0.0) return "right";
    if ((a.x * b.x < 0.0) || (a.y * b.y < 0.0)) return "behind";
    if (a.length < b.length) return "beyond";
    if (p0.equals(p2))return "origin";
    if (p1 == p2)return "destination";
    return "between";
}