Deferred printing. Montando uma tabela aos poucos, durante o documento.

monta-tabela-de-requisitos.tex

\documentclass{article}

% Input and output encoding
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Contador
\newcounter{indice} %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


% Open auxiliar output file for holding table lines
\newwrite\ans
\immediate\openout\ans=\jobname-temp
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% É preciso tomar cuidado com o unexpanded. Os parâmetros de 
% AppendRequisito _precisam_ ser expandidos neste ponto do texto
% (afinal eles são redefinidos várias vezes).
\newcommand{\AppendRequisito}[2]{%
  \immediate\write\ans{#1 & #2 \unexpanded{\\}}%
}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\newcommand{\PrintRequisitos}{%
  \begin{tabular}{cl}%
  \textbf{Identificação} & \textbf{Requisito} \\%
  \hline%
  \immediate\closeout\ans\input{\jobname-temp}%
  \hline%
  \end{tabular}%
}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Macros to be redefined inside of the Requisito environment and which
% are used by CriaRequisito.
\newcommand{\CmdReqNome}{}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\CmdReqDescr}{}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\newenvironment{Requisito}{}{%
  \CriaRequisito%
}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\newcommand{\CriaRequisito}{%
  % Write some text
  O requisito \CmdReqNome\ (\CmdReqDescr) foi criado aqui.%
  % And append info to auxiliar file
  \AppendRequisito{\CmdReqNome}{\CmdReqDescr}%
}%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\begin{document}

Declaramos os requisitos\ldots

\begin{Requisito}
  \renewcommand{\CmdReqNome}{Comida}
  \renewcommand{\CmdReqDescr}{Para matar a fome}
\end{Requisito}


\begin{Requisito}
  \renewcommand{\CmdReqNome}{Bebida}
  \renewcommand{\CmdReqDescr}{Para a sede}
\end{Requisito}

\section{E aqui imprimimos os requisitos}

\PrintRequisitos

\end{document}

monta-tabela.tex

%% Autor: Tássio Naia dos Santos
%% Impressão defasada, ou retardada (Deferred printing), 
%% baseado na resposta de egreg no [stackexchange][]
%%
%% [stackexchange]: http://tex.stackexchange.com/questions/23253/how-to-append-data-to-a-temporary-file
%%
%% Neste exemplo, a chamada de um comando escreve um certo
%% texto e acrescenta uma em um arquivo auxiliar. As linhas
%% que são escritas formam o corpo de uma tabela de voluntários.
\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}

%% New job (that is, file)
\newwrite\ans
\immediate\openout\ans=\jobname-temp

%% Esta macro expande para algum texto e uma invocação
%% do comando `AppendVolunteer`, que escreve no arquivo.
\newcommand{\AddVolunteer}[2]{%
 \par\indent%
 Acrescentando voluntário (#1)\ldots%
 \AppendVolunteer{#1}{#2}}

%% Usamos unexpanded... mas eu não sei porque. No meu
%% computador não funciona se removo o unexpanded. Acho
%% que deve ter algo haver com o `\\` dentro da expressão.
%% (Aliás, isso é muito provável, já que o significado
%% de `\\` é diferente no texto e em um ambiente tabular;
%% sua expansão tem que ser postergada para o momento em
%% que a tabela está sendo impressa (`PrintVolunteers`).
\newcommand{\AppendVolunteer}[2]{%
  \immediate\write\ans{\unexpanded{#1 & #2\\}}}

\newcommand{\PrintVolunteers}{%
  \begin{tabular}{cc}%
    \textbf{nome} & \textbf{atividade} \\\hline%
    \immediate\closeout\ans\input{\jobname-temp}%
  \hline\end{tabular}}

\begin{document}

\section{Voluntários}

Vamos imaginar que eu esteja fazendo uma lista de pessoas.

\AddVolunteer{José}{programação}
\AddVolunteer{Jandira}{programação}


\section{Tabela de voluntários}

\PrintVolunteers
\end{document}