Prefabからオブジェクトを生成するサンプルスクリプトです。

PrefabInstantiateSample.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <Summary>
/// Prefabからオブジェクトを生成するサンプルスクリプトです。
/// </Summary>
public class PrefabInstantiateSample : MonoBehaviour
{
    // オブジェクトを生成する元となるPrefabへの参照を保持します。
    public GameObject prefabObj;

    void Start()
    {
        CreateObject();
    }

    /// <Summary>
    /// Prefabからオブジェクトを生成します。
    /// </Summary>
    void CreateObject()
    {
        // ゲームオブジェクトを生成します。
        GameObject obj = Instantiate(prefabObj, Vector3.zero, Quaternion.identity);
    }
}