ループの外で作成したWaitForSecondsのオブジェクトを使います。

WaitSampleWait.cs

        // ループの外で作成したWaitForSecondsのオブジェクトを使います。
        var wait = new WaitForSeconds(1.0f);
        for (int i = 0 ; i < 1000 ; i++)
        {
            yield return wait;
        }