log.py

# Epsolar TechnologyのTRIRON2210N-DS1-UCSをモニタ。
# 専用ケーブルはRS-485とUSBを相互に変換する。
# プロトコルはmodbusで、ドキュメントは1733_modbus_protocol.pdf
# ドキュメントによると、input registerの0x3100あたりで太陽電池パネルや、
# バッテリーの電圧を読み出せる。
# ただし0x3105はバッテリー充電電流で、
# バッテリーから電流が流れ出していても充電ではないので0になる。
# トータルでバッテリーに流れる電流は、0x331bとox331cから読み出す。
# 2の補数表現なので、Pythonでスマートに解決する方法がわからなかった。
#
# 各レジスタはてっきり1バイトだと思っていたら、2バイトのようである。
# なお、input registerの値は総じて100倍した値が返ってくる。
#
# コントローラーもambientも時々アクセスしそこねるので、例外処理を入れた。
#
# ambidata.ioに投げる方法はhttps://ambidata.io/refs/python/を参照のこと。
# モジュールのインストールはドキュメント通りではうまくいかず、githubから
# ローカルにダウンロードして、pipコマンドの引数に該当ディレクトリを指定した。
# pymodbusとpyserialもインストールした。

import ambient
import datetime
import logging
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import requests
import time

logging.basicConfig(filename='c:/Users/tom-a/log/solor.log', level=logging.INFO)
client = ModbusSerialClient(method = "rtu", port="COM3",stopbits = 1, bytesize = 8, parity = 'N', baudrate= 115200, timeout= 1.0)

while True:
	connection = client.connect()
	result1    = client.read_input_registers(address=0x3100,count=8,unit=1)
	result2    = client.read_input_registers(address=0x331b,count=2,unit=1)
	result3    = client.read_input_registers(address=0x311a,count=1,unit=1)
	result4    = client.read_input_registers(address=0x3201,count=1,unit=1)
	client.close()
	print(datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
	try:
		print(result1.registers)
		print(result2.registers)
		print(result3.registers)
		print(result4.registers)
	except AttributeError as e:
		print(e)
		print(type(e))
	else:
		current=0x10000*result2.registers[1] + result2.registers[0]
		if 0x80000000 < current:
			current = -(0x100000000-current)
		current = current/100
		panelVoltage   = result1.registers[0]/100
		panelCurrent   = result1.registers[1]/100
		panelPower     = result1.registers[2]/100
		batteryVoltage = result1.registers[4]/100
		batteryCurrent = current
		batteryPower   = batteryVoltage * current
		batteryPercent = result3.registers[0]
		chargeStatus   = result4.registers[0]
		print("太陽電池電圧    : ",panelVoltage)
		print("太陽電池電流    : ",panelCurrent)
		print("太陽電池電力    : ",panelPower)
		print("バッテリー電圧  : ",batteryVoltage)
		print("バッテリー電流  : ",batteryCurrent)
		print("バッテリー電力  : ",batteryPower)
		print("バッテリー充電率: ",batteryPercent)
		print("充電状況       : ",chargeStatus)
		logging.info(',%s,%5.2f,%4.2f,%5.2f,%5.2f,%4.2f,%5.2f,%2d,%04x', datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'), panelVoltage, panelCurrent, panelPower, batteryVoltage, batteryCurrent, batteryPower, batteryPercent, chargeStatus)
		am = ambient.Ambient('チャンネルID','ライトキー')
		try:
			r = am.send({'d1':panelVoltage, 'd2':panelCurrent, 'd3':panelPower, 'd4':batteryVoltage, 'd5':batteryCurrent, 'd6':batteryPower, 'd7':batteryPercent, 'd8':chargeStatus})
			print(r.status_code)
		except requests.exceptions.RequestException as e:
			print('request failed: ', e)
		print("")
	time.sleep(60)