Raspberry Pi: fijar IP estática

# Suponiendo que la IP del router es 192.168.0.1 que eth0 es la red cableada 
# que 192.168.0.2 es la IP estática que queremos asignar y que 255.255.255.0 es la net mask
sudo nano -w /etc/network/interfaces
# al archivo que se abre le agregamos las siguientes líneas
auto eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.0.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
# Guardamos con Ctrl-o y salimos con Ctrl-X
###############################################
Un método alternativo, fijar IP en el router
###############################################
# A veces hay problemas con esto para activar el Wifi de la Raspi, en ese caso se puede
# fijar la IP desde el Router, por ejemplo en mi router Arris se ingresa a su IP en 192.168.0.1
# luego a "configuración avanzada", "DHCP2, "direcciones IP reservadas", "agregar regla"
# se ingresa la MAC address de la Raspberry y se ingresa
# la IP que queremos fijar (por ejemplo en mi caso 192.168.0.2), finalmente "agregar regla"
# con eso podemos dejar el archivo /etc/network/interfaces como estaba originalmente
# funcionará la Wifi y la internet cableada en 192.168.0.2 ain problemas