adding the transpiler to the Gruntfile.js

step4-es6.js

module.exports = function(grunt) {
  grunt.loadNpmTasks('grunt-es6-module-transpiler');

  grunt.initConfig({
    transpile: {
      app: {
        type: 'amd',
        moduleName: function(path) {
          return 'example/' + path;
        },
        files: [{
          expand: true,
          cwd: 'js/app/',
          src: '**/*.js',
          dest: 'js/dist/transpiled/app/'
        }]
      }
    }
  });
  
  grunt.task.registerTask('local', ['emberhandlebars', 'transpile:app', 'concat:dist']);
}