Epenser Crawler

import requests
import re

# Avoir les liens d'une video youtube.com/watch?v=id
def link(id):
    # Regex utilisé parce que le service de liens ne retourne pas un Json valide et du coup c'est plus rapide
    prog= re.compile('"videoId":"(.*?)"', re.MULTILINE)

    # Service qui donne les liens embarqués dans une vidéo
    req = requests.get('https://www.youtube.com/get_endscreen?v=%s'%id)

    # Trouver tout les liens
    result = prog.findall(req.content.decode('UTF-8'))
    for r in result:
        print(id,',',r) # Print pour générer le csv (stdout)
    return result
l = ['EZGra6O8ClQ','cUAPNwbZNzg'] # Vidéo de départ
visited = [] # Vidéos visités
while l: # Tant qui a une vidéo a visiter
    id = l.pop()  # On la sort
    if id not in visited: # Si on a pas déjà visité on l'ajoute au visited et on regarde les prochains
        visited.append(id)
        nxt = link(id)
        for n in nxt:
            l.append(n) # On ajoute les liens au "prochains a visiter"