naze32pro

naze32pro

const timerHardware_t timerHardware[] = {

    {   TIM1,  GPIOA, Pin_8,  TIM_Channel_1, TIM1_CC_IRQn, 1,  Mode_AF_PP_PD},
    {   TIM1,  GPIOA, Pin_9,  TIM_Channel_2, TIM1_CC_IRQn, 1,  Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM1,  GPIOA, Pin_10, TIM_Channel_3, TIM1_CC_IRQn, 1,  Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM3,  GPIOB, Pin_4,  TIM_Channel_1, TIM3_IRQn,    0,  Mode_AF_PP_PD},
    {   TIM4,  GPIOB, Pin_6,  TIM_Channel_1, TIM4_IRQn, 0, Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM4,  GPIOB, Pin_7,  TIM_Channel_2, TIM4_IRQn, 0, Mode_AF_PP_PD},
    {   TIM4,  GPIOB, Pin_8,  TIM_Channel_3, TIM4_IRQn, 0, Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM4,  GPIOB, Pin_9,  TIM_Channel_4, TIM4_IRQn, 0, Mode_AF_PP_PD}, 

    {   TIM2,  GPIOA, Pin_0,  TIM_Channel_1, TIM2_IRQn, 0, Mode_AF_PP}, 
    {   TIM2,  GPIOA, Pin_1,  TIM_Channel_2, TIM2_IRQn, 0, Mode_AF_PP}, 
    {   TIM15, GPIOA, Pin_2,  TIM_Channel_1, TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 1, Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM15, GPIOA, Pin_3,  TIM_Channel_2, TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 1, Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM16, GPIOA, Pin_6,  TIM_Channel_1, TIM1_UP_TIM16_IRQn, 1, Mode_AF_PP_PD}, 
    {   TIM17, GPIOA, Pin_7,  TIM_Channel_1, TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn, 1, Mode_AF_PP_PD} 

};
#define MAX_TIMERS 7

static const TIM_TypeDef *timers[MAX_TIMERS] = {
TIM1, TIM2, TIM3, TIM4, TIM15 , TIM16 , TIM17 };

    {
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_9);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_9);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_6);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_6);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_6);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    }